Controle de Malha Fechada

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA

CONTROLE DE MALHA FECHADA EM UMA CAIXA DÁGUA
Em um sistema de malha fechada a ação de controle é dependente da saída, ou seja, o sinal de um sensor de nível é enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com valores pré-ajustados de níveis máximo e mínimo, desde que a variação de nível depende da vazão do processo, com isso essa saída comanda indiretamente a entrada de água na caixa. No sistema de malha fechada, existe a realimentação do processo, ou seja, chamamos de “Feedback”, que pode ser identificado visualmente pelas setas a seguir, conforme ilustra o esquema abaixo

A saída do processo influenciada pelo ruído existente é medido por um sensor e comparada com um valor de referência onde é gerado em erro que é então processado por um controlador e através de um atuador que é eventualmente influenciado por distúrbios onde finalmente age no equipamento para fazer variar a saída na direção desejada.
Como funciona isso: um sensor mede o nível da água, compara com o nível desejado e informa ao controlador que aciona o atuador que liga uma bomba para jogar água para a caixa.Qual a função do sensor no sistema apresentado: Converter uma grandeza física em outra que possa ser adequadamente processada e envia em sinal para medir o nivel que se encontra no sistema.

Imagam de um sensor
Qual a função do controlador no sistema apresentado: processar valores reais e desejados para o sistema onde é possível coletar os valores do sensor para fazer a abertura ou fechamento da valvula de controle (atuador) de acordo com a programação.

Imagem de um controlador
Qual a função do atuador no sistema apresentado: funcionam como dispositivos que produzem uma saída para o equipamento como resposta a um sinal do controlador, ou seja, recebe o sinal processado pelo controlador, que determina sua abertura ou fechamento de acordo com o que está programado.

Imagem de um atuador
Variável Manipulada: nesse