4 Acoes Controle Malha Fechada Exe

SUMÁRIO – Ações de Controle em Malha Fechada
1- CONTROLE AUTOMÁTICO CONTÍNUO EM MALHA FECHADA............................2
2-CRITÉRIOS DE QUALIDADE DE CONTROLE.........................................................3
3-MÉTODOS DE SINTONIA DE UM CONTROLADOR................................................4

EXERCÍCIOS
Convênio SENAI – PR e SMAR / Ações de Controle em Malha Fechada -1-

1 - CONTROLE AUTOMÁTICO CONTÍNUO EM MALHA FECHADA
1)

Qual é a característica da ação proporcional?

2)

Qual é o problema que a ação proporcional apresenta?

3)

Calcule:
Dados : - Tome como exemplo a figura 02 do item 1.1
- Para cada 10C de erro a banda proporcional ajustada corrige a vazão de água fria em 2 l/h, l (litros).
- Se a temperatura de saída do processo variar de 500C para 480C, qual será a nova temperatura do processo após a correção do controlador?

- Se a temperatura de saída do processo variar de 500C para 520C, qual será a nova temperatura do processo após a correção do controlador?

4)

Qual a grande vantagem da ação integral?

5)

O que conseguimos eliminar em uma malha de controle quando associamos as ações PI?

6)

Na ação derivativa, como será a amplitude de correção se a velocidade do desvio for baixa?
Convênio SENAI – PR e SMAR / Ações de Controle em Malha Fechada -2-

7)

Quando não há velocidade do desvio, qual a amplitude de correção da ação derivativa? 8)

Por que as ações PD não conseguem eliminar o off-set?

9)

No instante em que ocorre o desvio em processo, qual a ação que atua primeiro no elemento final de controle, considere um controlador PID?

10) Qual a ação de controle que determina a correção exata no elemento final de controle, considere um controlador PID?

2 - CRITÉRIOS DE QUALIDADE DE CONTROLE
1)

Descreva o critério da área mínima.

2)

Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critério da área mínima?

3)

Descreva o critério de distúrbio mínimo.

4)

Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critério do distúrbio