trabalho

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Controle em Cascata Profa Ninoska Bojorge Sumário 2 Introdução Características Diagrama de Blocos do Controle em Cascata Conceitos Aplicações Critério para implementação Sintonia do Controle em Cascata Controle em Cascata 3 Introdução O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante O controle em cascata permite um controlador primário regular um secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distúrbios causados pela malha secundária. Controle em Cascata 4 Funcionamento Uma malha de controle em cascata tem dois controladores com realimentação negativa, com a saída do controlador primário (mestre) estabelecendo o ponto de ajuste variável do controle secundário (escravo). A saída do controlador secundário vai para a válvula ou o elemento final de controle. O controle cascata é constituído de dois controladores normais e uma única válvula de controle, formando duas malhas fechadas. Só é útil desdobrar uma malha comum no sistema cascata quando for possível se dispor de uma variável intermediária conveniente mais rápida. Controle em Cascata 5 Se utiliza quando as perturbações afetam diretamente à variável de processo…

diferentes malhas de controle. 3 Clique para editar os estilos do texto mestre Controle Antecipatório Segundo nível • Terceiro nível – Quarto nível Se utiliza quando as perturbações significativas afetam mais diretamente á variável de saída que se deseja controlar Este tipo de perturbações se denominam perturbações à saída ou de carga Utiliza a medida da própria perturbação (ou de uma variável auxiliar da que inferir seu valor) para atuar antes de que a perturbação…

Este trabalho Processo de Controle pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle. * CONTROLE EM CASCATA Segundo estudo dos alunos na companhia do SENAI (Espiro santo) - O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante. No controle em cascata…

Tipos de Malha de Controle Sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. O conceito de realimentação (feedback) sugere que uma simples malha de controle fechada utilizando um controlador PID seja suficiente para manter o valor de uma variável controlada dentro de limites…

Tipos de Malha de Controle de Processos Industriais Sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. Anderson Beltrame O conceito de realimentação (feedback) sugere que uma simples malha de controle fechada utilizando um controlador PID seja suficiente para manter o valor de uma…

Estratégias de Controle Controle Cascata Utilizado quando a variável de Processo (PV) não pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o controlador, devido a ocorrência de perturbações externas. A variável controlada PV sofre alteração quando alguma perturbação ocorre em um variável secundária. Ambas as variáveis (PV e variável secundária) devem ser controlada no que se chama de malha de controle primária e malha de controle secundária. CONTROLE DE PROCESSOS Estratégias…

português). 2 ed. [S.l.]: Bookman, 2001 Controle em Cascata O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em processos de grande inércia e quando oprocesso possui uma contínua perturbação na variável regulanteControle em Cascata O controle em cascata permite um controlador primário regular um secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distúrbios causados pela malha secundária.…

O controle em cascata divide o processo em duas partes, duas malhas fechadas dentro de uma malha fechada. O controlador primário vê uma malha fechada como parte do processo. Idealmente, o processo deve ser dividido em duas metades, de modo que a malha secundaria seja fechada em torno da metade dos tempos de atraso do processo. Para ótimo desempenho, os elementos dinâmicos no processo devem também ser distribuídos eqüitativamente entre os dois controladores. É fundamental a escolha…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ................................................................................. 2 DEFINIÇÕES .................................................................................... 3 SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................. 3.1 CONTROLE EM MALHA FECHADA ................................................. 3.2 CONTROLE EM MALHA ABERTA ................................................... 3.3 MALHA ABERTA…

Regulatório Controle mestre-escravo (cascata) Controle antecipatório (“Feed-Forward”) Controle de relação Controle com restrições (“override”) Controle seletivo (“split-range”) Controle de Posição (Mid Ranging). Compensador de tempo morto (preditor de Smith) Controle com desacoplamento Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização Industrial - www.op2b.com.br 2 Controle feedback - Limitações do PID • A ação corretiva só ocorre após apresentar o…