trabalho

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF
Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS

Controle em Cascata

Profa Ninoska Bojorge

Sumário
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Introdução
Características
Diagrama de Blocos do Controle em Cascata
Conceitos
Aplicações
Critério para implementação
Sintonia do Controle em Cascata

Controle em Cascata
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Introdução

O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante O controle em cascata permite um controlador primário regular um secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distúrbios causados pela malha secundária. Controle em Cascata
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Funcionamento

Uma malha de controle em cascata tem dois controladores com realimentação negativa, com a saída do controlador primário (mestre) estabelecendo o ponto de ajuste variável do controle secundário (escravo). A saída do controlador secundário vai para a válvula ou o elemento final de controle. O controle cascata é constituído de dois controladores normais e uma única válvula de controle, formando duas malhas fechadas.
Só é útil desdobrar uma malha comum no sistema cascata quando for possível se dispor de uma variável intermediária conveniente mais rápida.

Controle em Cascata
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Se utiliza quando as perturbações afetam diretamente à variável de processo manipulada (na maioria dos casos será um fluxo de matéria ou fluxo de energia).
Este tipo de perturbações se denominam perturbações à entrada. Utiliza a medida de variáveis internas (auxiliares) para detectar rapidamente o efeito das perturbações e iniciar antes a ação corretora.
Se realiza mediante malha de realimentação negativas fechadas. Controle em Cascata
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Características:
1)

2)

3)

4)

Dois controladores FB, mas apenas uma única válvula de controle (ou outro
elemento