15 Estrategias de Controle de Processos

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Básico Realimentado (Feedback)
Vantagem: Correção rápida com a mudança do valor de referência.
Desvantagem: Resposta lenta à distúrbios.
DISTURBE

OUTPUT
REFERENCE

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Básico Realimentado (Feedback)
Ex: Controle de aquecimento de água.
Quando a vazão de vapor é constante o controle será satisfatório. CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Básico Realimentado (Feedback)
Entretanto, se vazão de vapor variar mesmo que a abertura da válvula permaneça fixa a temperatura vai variar.
Temperatura
real

IAE = 147.9971 ISE = 285.4111
76
75

temperature

Temperatura desejada Vazão do vapor 74
73
72
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Cascata
Utilizado quando a variável de Processo (PV) não pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o controlador, devido a ocorrência de perturbações externas.
A variável controlada PV sofre alteração quando alguma perturbação ocorre em um variável secundária.
Ambas as variáveis (PV e variável secundária) devem ser controlada no que se chama de malha de controle primária e malha de controle secundária.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Cascata
Ex: Δ pressure

PI or PID

Proportional

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Cascata
Regras
a) Identificar a variável que provoca a maioria dos distúrbios, ou seja, aquela que mais atrapalha a variável principal.
b) A malha secundária (vazão) deve possuir uma constante de tempo pequena, é desejável que seja 3 vezes menor que a constante de tempo da malha principal
(temperatura).
c) É mais prático iniciar a sintonia pela malha secundária (vazão) , colocando a primária (temperatura) em manual.

Primário ou Mestre
Secundário ou Escravo

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratégias de Controle

Controle Cascata