Garra Robotica

O atuador (end effector) é todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é agarrar objetos, ferramentas e\ou transferi-las de um lugar para outro. São exemplos de atuadores a pistola de solda, garras e pulverizadores de tintas. A operação do atuador é o objetivo final na operação de um robô, assim todos os demais sistemas (unidades drives, controles etc.) são projetados para habilitar sua operação. Hidráulicos; Hidráulicos;…

Lista de Exercícios de Robótica 1. Sobre os robôs Scara, Cilindrico, Cartesiano e antropomórfico, comente as características de cada um e suas diferenças e pesquise exemplos aonde os mesmos podem ser aplicados através de apresentação de figuras. - Robô SCARA: O robô SCARA é uma configuração recente utilizada para tarefas de montagem, como seu nome sugere. Embora tal configuração possua os mesmos tipos de juntas que uma configuração esférica (Rotacional Rotacional-Prismática, RRP),…

1. ROBÓTICA: CONCEITOS BÁSICOS 1.1 Robôs Manipuladores: Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • •

encontrar a bola, pegá-la e leva-la até o local de despejo, que será executado através de uma garra mecânica. Palavras-chave: Robô; Sensor; Arduino. 1. INTRODUÇÃO O projeto se trata no desenvolvimento de um robô que deverá localizar uma bola de ping-pong, pegá-la, e depois colocá-la em uma área pré-determinada, a uma distância de dois metros. Esse robô será constituído de rodas para locomoção, sensores, garra mecânica para pegar a bola de ping-pong e controlado por uma placa…

Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DETEC – departamento de tecnologia MANIPULADOR ROBÓTICO JONATAN SCHUMANN Relatório do Projeto Desafio CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA COMPONENTE CURRICULAR: ROBÓTICA/ ROBÓTICA INDUSTRIAL Prof. A.C. Valdiero, Dr. Eng. Mec. Prof. Cláudio Fernando Rios, M. Eng. Mec. Panambi, dezembro de 2011 BIOGRAFIA DO AUTOR Jonatan Schumann nascido em 1988 no município de Panambi do estado…

3 Ilustrações dos componentes do braço do manipulador. . . . . . . . . . . . . . 20 3.4 Ilustrações dos componentes do antebraço do manipulador. . . . . . . . . . . . 20 3.5 Ilustrações dos componentes do órgão terminal do tipo garra do manipulador. . 21 3.6 Manipulador finalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1 Ilustração do esquema eixo-engrenagem utilizado na base do manipulador. . . . 24 4.2 Partes do…

Relatório de Robótica Nome: Alex Sandro Andrade da Silva RM: 011137167 Nome: Cesar Seiji Maruyama RM: 011137071 Nome: Rodrigo Santos de Oliveira RM: 011137194 Sumário 1.0 Introdução 3 1.1 Objetivo 4 2.0 Conceitos Relacionados ao Projeto 5 2.1 Sequências fixa 6 2.2 Controle por repetição 6 2.3 Controle com realimentação externa 9 2.4.1 Programação robótica 10 2.4.2 Programação por aprendizagem 10 2.4.3 Linguagem textual 11 2.4.4 Programação mecânica 11 2.4.5 Programação de célula

cheios com tesouros raros e bonitos." PROV. 24:3-4 7 RESUMO A robótica, segundo estudos realizados no Japão e EUA, deve ser uma das 10 linhas de pesquisa com mais trabalhos, a nível mundial, nas próximas décadas. O avanço tecnológico tem permitido a realização de cálculos computacionais necessários em tempo real, e este fato tem possibilitado que novas descobertas e aplicações possam ser feitas em sistemas de robótica, tornando essa área uma fonte quase que inesgotável de…

Introdução á Robótica Taubaté - SP Abril 2012 Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos…

CENTRO UNIVERISTÁRIO DO PARÁ ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO LUCAS KENJI SUDO RAFAEL ANTÔNIO FAVACHO RÓBOTICA INDUSTRIAL Trabalho apresentado à Fund. Automação. Com. Fund. como requisito parcial de avaliação, orientado pelo Prof. Itamar Brito. BELÉM 2014 INTRODUÇÃO Segundo o filósofo Alan Touraine, os saltos de época se produzem quando coincidem três fatores simultaneamente: a descoberta de novas fontes