Garra Robotica

tem por objetivo auxiliar os estudantes de engenharia a ter um maior contato com a robótica e funcionará como uma ferramenta de ensino e aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala, unindo os conhecimentos obtidos nas matérias de Microcontroladores e Microprocessadores, Lógica para programação, Sistemas Robóticos, Projeto em Engenharia, Eletrônica analógica e Digital, entre outras. Palavras-chave: Robótica, LaunchPad, Bluetooth, Android, Servo motor. 2 ABSTRACT This…

movimento fino dos dedos. Essa informação é usada como referencia para controlar com precisão a abertura da garra que o robô possui. O movimento fino dos dedos também pode ser usando para controlar em alta resolução de operação como foco e o zoom da lente da câmera do robô. A Data Glove também da ao usuário um senso intuitivo de controle, do qual facilita a aprendizagem a operação robótica. A luva também libera os usuários para observar dados de vídeo e áudio feedback e do ambiente ao…

XXXXXXXXXXXXXXXXXX PRÉ PROJETO DE TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Aplicação da Robótica nos processos produtivos do caminhão FORD CARGO XXXXXXX – SP 2013 PRÉ PROJETO DE TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Aplicação da Robótica nos processos produtivos do caminhão FORD CARGO Pré Projeto apresentado junto a disciplina de Trabalho…

.............................................................................................. 15 3.3.3 PARTIÇÃO 2 .............................................................................................................. 17 3.3.4 GARRA ....................................................................................................................... 18 3.4 DIMENSIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELETRÔNICOS ........................................ 19 3.4.1…

aberta e malha fechada? 3) Explique a função básica da robótica no cotidiano do ser humano. Dê exemplos de atividades que possam envolver robôs. 4) Marque a alternativa correta: a) 1- base; 2- elo; 3- junta; 4- punho b) 1- punho; 2- junta; 3- elo; 4- base c) 1- elo; 2- elo; 3- base; 4- punho d) 1- base; 2- junta; 3- elo; 4- punho e) 1- junta; 2- base; 3- elo; 4- junta 5) Explique as características da garra de dois dedos. 6)…

ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Robótica em Automação Industrial FÁBIO JOSÉ RODRIGUES IURI MOREIRA ANDRION PHILLIPE CALHÁU BOTELHO SHARON EMIKO HASEGAWA HISTÓRIA DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL  1954: Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do…

Automação Industrial Trabalho Final: A Robótica Industrial aplicada na Produção Introdução: Robótica é um ramo que estuda o design, construção e uso de máquinas (robôs) para a execução de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robôs são máquinas programáveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim características antropomórficas, como o braço mecânico, a capacidade de reagir a estímulos sensoriais e de comunicar-se com…

ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: ROBÓTICA CONTROLE DE MANIPULADORES E PROGRAMAÇÃO TAREFA 5 1. CONTROLE DE MANIPULADORES A disponibilidade de várias fontes de energia para atuação hidráulica, pneumática e elétrica, os conceitos sobre transmissão mecânica, motores, suspensões, a disponibilidade de sensores, etc., tudo isto permitiu construir, entre outras, máquinas que permitiam emular o "braço humano". É do aparecimento dessas máquinas e da sua

Universidade Paulista ROBÓTICA INDUSTRIAL PROJETO: Tetris TEMA: Tetris DESCRITIVO: O projeto consiste em uma montagem de um quebra-cabeça de oito peças, utilizando o robô (Fanuc LR MATE 200i) para aplicação dos conceitos de repetibilidade, resolução e precisão. As peças serão confeccionadas conforme desenho anexado. DIVISÃO DE TAREFAS: • Desenho…

Teodiano Freire Bastos Filho, UFES/1999 Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô [3]. 2.1…