ALGEBRA

1) O que é necessário para transformar um robô fase 1 em um robô fase 3?

2) Qual a diferença de controle em malha aberta e malha fechada?

3) Explique a função básica da robótica no cotidiano do ser humano. Dê exemplos de atividades que possam envolver robôs.

4) Marque a alternativa correta:

a) 1- base; 2- elo; 3- junta; 4- punho
b) 1- punho; 2- junta; 3- elo; 4- base
c) 1- elo; 2- elo; 3- base; 4- punho
d) 1- base; 2- junta; 3- elo; 4- punho
e) 1- junta; 2- base; 3- elo; 4- junta

5) Explique as características da garra de dois dedos.

6)

7) Qual a função dos atuadores elétricos, pneumáticos, hidráulicos e químicos?

8) Nomeie os tipos de juntas abaixo.

9) Na robótica temos os meios de transmissão de energia. Um desses meios é o meio mecânico que é composto por engrenagens e polias. Sabendo isto, quais são as engrenagens que podem transmitir rotação entre eixos perpendiculares?

10) Um braço robótico é composto por três juntas lineares, duas juntas rotativas e uma junta esférica. Quantos graus de liberdade possui esse braço robótico?

a) 8
b) 7
c) 9
d) 6
e) 10

11) Defina o conceito precisão de um robô.

12) O sinal de saída de um sensor pode ser:

a) Um sinal capacitivo
b) Um sinal de tensão elétrica
c) Um sinal indutivo
d) Um sinal mecânico
e) Um sinal físico

13) Defina sensores.

14) Qual o sinal de saída de um sensor digital?

a) É aquele cuja saída varia proporcionalmente a variação física
b) É aquele cuja saída assumo apenas dois estados (on/off)
c) É aquele cuja saída tem variação de porcentagem
d) É aquele cuja o gráfico de saída é uma onda senoidal
e) É aquele cuja saída tem um gráfico linearizado

15) Qual o nome do sensor que altera sua resistência elétrica conforme a incidência de luz?

16) Qual o tipo de sensor relacionado na figura abaixo?