Garra robotica

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA – CAMPUS FLORIANÓPOLIS. CURSO SUPERIOR DE MECATRÔNICA INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO IV GARRA MANIPULADORA DE DOIS EIXOS Murilo Machado Delponte Jorge Gustavo Kuhnen Juliano Augusto Ribeiro Andrei Willian Alves FLORIANÓPOLIS, MARÇO de 2012 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 6 1.1. ESCOPO DO PRODUTO 6 1.2. CRONOGRAMA 7 2. PROJETO INFORMACIONAL 7 2.1. OBJETIVO GERAL 8 2.2. REQUISITOS DOS CLIENTES 8 2.3. REQUISITOS DO PRODUTO 9 2.4. FATORES DE INFLUÊNCIA DO PRODUTO 9 2.4.1. BENCHMARK 9 2.4.1.1. LYNXMOTION - AL5A 10 2.4.1.2. CRUSTCRAWLER ROBOTICS - AX-18A 10 2.4.1.3. IMAGESCO - OWI 007 11 2.4.2. ANÁLISE DAS ESPECIFICAÇÕES DE PRODUTOS EXISTENTES 12 2.4.3. NORMAS TÉCNICAS 13 2.5. ESPECIFICAÇÕES META DO PRODUTO. 13 2.5.1. Hierarquizar os requisitos do produto. 14 2.5.2. Especificações meta do produto. 14 3. PROJETO CONCEITUAL 14 3.1. MODULARIZAÇÃO DO PRODUTO A SER DESENVOLVIDO. 15 3.1.1. Analisar a definição de produto mecatrônico e definir os módulos que o produto a ser desenvolvido possui 15 3.1.2. Analisar as especificações-meta do produto e identificar as que são específicas de cada módulo 15 3.2. ESTRUTURA FUNCIONAL DOS MÓDULOS DO PRODUTO 16 3.3. DESENVOLVIMENTO DE PRINCÍPIOS DE SOLUÇÃO PARA OS MÓDULOS 17 3.3.1. Desenvolver princípios de solução para as funções de cada módulo 17 3.4. Gerar alternativas de…

FACULDADE ASSIS GURGACZ JOSÉ ALEXANDRE ZAMADEI CONSTRUÇÃO DE UMA GARRA ROBÔTICA COMO CONTROLE HIBRÍDO DE FORÇA E VELOCIDADE CASCAVEL 2006 1 FACULDADE ASSIS GURGACZ JOSÉ ALEXANDRE ZAMADEI CONSTRUÇÃO DE UMA GARRA ROBÔTICA COMO CONTROLE HIBRÍDO DE FORÇA E VELOCIDADE Monografia apresentada ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Assis Gurgacz como requisito parcial para conclusão do curso. Orientador: Prof. Dr. Alejandro G. Ramirez…

Robótica Rogério Dumbá ROBOTICA INDUSTRIAL BAÇO ROBÓTICO CAPITULO 3 Na indústria moderna e também em laboratórios de ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

APOSTILA DE ROBÓTICA Introdução teórica Está apostila é usada nas aulas ministradas na matéria de robótica no curso de mecatrônica, não se tratando de um material voltado para a qualificação. Há ainda um complemento que é dado nas aulas práticas no laboratório. Este material não é destinado a comercialização. Conteúdo APOSTILA DE ROBÓTICA ........................................................................................... 1 Introdução teórica…

Técnicas Reais..............................29 9. Efetuadores ...............................................................................30 9.1. Introdução .......................................................................30 9.2. Características .................................................................30 9.3. Acionamento ...................................................................30 9.4.…

semestre - noturno Abril de 2015 INTRODUÇÃO Como sabemos, desde a Era Industrial, que a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem, tem vindo a alterar-se de forma acelerada, procurando muitas vezes, realizar tarefas que o ser humano não consegue, e esse, é o objetivo da Robótica, e resolver esses problemas automatizando essas mesmas tarefas de modo a que a eficácia na resolução de problemas do dia-a-dia seja realizada com rapidez e eficiência. A Robótica está-se a…

Robótica Industrial Processo de Fabricação Aldrin Correa A. Considerações Iniciais A necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão é cada vez maior. Além disso, a preocupação das empresas com a segurança e saúde de seus funcionários exigem investimentos em tecnologia para automação de tarefas realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível. A ROBÓTICA busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e…

RESUMO A automoção dentro da indústria é um fator essencial, tem como objetivo aprimorar, simplificar e também agilizar processos industriais. Cada empresa usa a automação ao seu favor, ás vezes por ação pneumática, ou hidráulica, também podem usar um controlador lógico programável (CLP) ou robótica; isso gera uma velocidade muito maior de produção e um menor custo. A automação é usada tanto em trabalho mecânicos repetitivos em que o ser humano não consegue fazer tão rápido e com…

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial Fevereiro de 2010 Paulo Leitão URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: pleitao@ipb.pt FR-EI: Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…