Garra Robotica

estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de um led de busca e um indicador sonoro de sobrecarga em caso de excessiva resistência à movimentação. Este indicador é interligado nos cinco pontos de articulação, para evitar qualquer dano…

nossa ignorância”. (John F. Kennedy) “Nunca desista do controle. Viva sua vida sob suas regras”(Walter White) “Eu gosto do impossível porque lá concorrência é menor ”(Walt Disney) RESUMO Diante do avanço tecnológico e o crescimento da robótica, este trabalho sugere uma simulação de carga e descarga de sedimentos em uma pedreira. Atualmente os riscos de acidente em uma pedreira são altos, devido ao fato de usarem artigos muito perigosos, como a dinamite. Para diminuir este…

que tem a capacidade de executar tarefas repetitivas de maneira rápida e eficiente, com um grau de precisão considerável e podendo ser reprogramado para a execução de tarefas variadas. Segundo o Robotics Institute of America (RIA - Instituto de Robótica da América) “Um robô industrial é um manipulador reprogramável e multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos específicos em movimentos variáveis, programados para a realização de uma variedade de…

tipo de atividade, que hoje é um dos principais problemas enfrentados pelas indústrias. O projeto será desenvolvido fazendo uso dos seguintes elementos de Automação Industrial: Sensores de presença de peças, cilindro pneumático, válvula pneumática, garra pneumática, robô Industrial ABB e elemento para simulação de Pallet Industrial. Esse processo será responsável por realizar a paletização automaticamente sem a necessidade de intervenção humana a não ser pela descarga dos pallets com…

Figura 1. – Exemplo de manipulador mecânico (garra) 11 Figura 2. - Redutor planetário 13 Figura 3. – Rosca sem- fim 14 Figura 4. - Coroa 14 Introdução A humanidade sempre mostrou fascínio, desde o inicio dos tempos pelo funcionamento do corpo humano, como são feitas suas ligações transmissões nervosas, funcionamento de músculos e aprimoramento da capacidade humana, seja ela física ou mental. As primeiras aparições robóticas surgiram em 270 a.C, com o…

Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS). 2 Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica e Bolsista PIBIC/CNPq – Unijuí 2013-2014 ; Email:djo_ritter@hotmail.com 3 Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias, líder do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica” e Orientador; E-mail:valdiero@unijui.edu.br…

grave de lógica e trava. © Olimpíada Brasileira de Robótica 2015 1/12 2. Um manipulador robótico é utilizado para soldar peças de metal em uma fábrica. A ferramenta de soldagem está posicionada em sua garra e deve percorrer o caminho programado para realizar a solda em todo o contorno da peça como na figura a seguir: (Fonte: www.solucoesindustriais.com.br) A posição inicial da ferramenta do robô é identificada pela seta na figura. Se a garra se movimenta com velocidade de 2,5…

consiste na construção de um braço robótico, no intuito da construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino.

Disciplina Portfólio N° 01 Robótica Industrial :: Portfólio OBJETIVO Leitura de texto técnico em língua inglesa, tradução e solução de questões. ORIENTAÇÃO Realizar a leitura do texto das paginas e capitulos indicados, e responder as questões abaixo. Poste o material usando as regras do slide explicativo de portfolio 01. DESCRIÇÃO BASEADO NO LIVRO TEXTO 1) Robotics Automation Handbook, editado por Thomas R. Kurfess. 2) Robot Manipulator Control; Theory and…

tarefa; – Restrições: • Adaptador deve ser estar fixo ao braço do robô e deve ter conexões elétrica, mecânica ou pneumática quando necessário; • Adiciona peso na extremidade do braço do robô; • Aumenta o custo do robô; • Tempo gasto na troca das garras. Efetuadores e atuadores • Requisitos desejados: – Alta capacidade de carga (estática e dinâmica) procura-se alta relação capacidade de carga/peso; – Alta rigidez procura-se alta relação rigidez/peso (dedução de aumento da…