Garra Robotica

1 Licenciatura em Eng. Industrial Unidade Curricular: Sistemas de Controlo e Robótica 3º Ano – 1º Semestre Ano Lectivo: 2014/2015___________________________________________ Enunciado Trabalhos Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da…

Modelagem de Robótica - Rokisim. Aluno: - Erildo Monteiro Cavalcante Professor: - Rogério Oliveira Disciplina: - Robótica Fortaleza, Março de 2014. Modele no matlab o robô ABB_IRB4400 com a ferramenta IRB1600_Pince_et_Crayon. Confira os resultados simulados no Rokisim. - Inicialmente modelando os pontos, eixos e suas distâncias: Tabela de transformadas: θ RT0 0T1 1T2 2T3 3T4 4T5 5T6 6TH d 0 M1 M2-90 M3 M4 M5 M6+180 0 α l 0 680 0 0 880 0

Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Salvador – BA 2014 André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica, no curso de engenharia mecânica da Universidade Salvador. Orientador:…

robótico. Através do protótipo demonstramos um processo automatizado de transporte de peças de uma indústria, onde percebemos a eficiência do braço robótico junto às técnicas da engenharia de controle e automação. Palavras-chaves ( Braço robótico, robótica, robô. Introdução Com o crescimento da automação industrial a partir do século XVIII, época na qual intensificava a presença das máquinas como parte do processo produtivo das indústrias, a busca por qualidade, precisão,…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

ROBOTEC é uma ferramenta gratuita e possui código aberto, permitindo aos interessados o desenvolvimento de novas funcionalidades, desde que mantida a filosofia inicial do mesmo e mencionadas ás autorias. PALAVRAS-CHAVE: Algoritmos, Programação, Robótica. ABSTRACT The greatest difficulty in the development and understanding of algorithms is on how to understand the dynamic structures of the possible executions of an algorithm from its static structure. The language defined…

servos são utilizados na robótica por causa da sua maior precisão em relação aos motores DC, eles quase sempre possuem um potenciômetro interno que limita sua capacidade rotacional. 21. O que é “end-effector”? Faça um resumo sobre os tipos de garras usados em robôs. R: É o órgão terminal do robô mais conhecido como órgão final, os tipos básicos de garras são: • Garra de dois dedos; • Garra de três dedos; • Garra para objetos cilíndricos; • Garras a vácuo e…

UNIVERSIDADE DA REGIÃO DE JOINVILLE – UNIVILLE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ROBÓTICA E SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA ESTUDO SOBRE CARACTERIZAÇÃO DE ROBÔS ADRIANO PEREIRA ARTHUR MARTINS DOGLAS NEGRI PROFESSOR MARCOS IETKA ROBÓTICA E SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA Joinville – SC 2013 2 ADRIANO PEREIRA ARTHUR MARTINS DOGLAS NEGRI ESTUDO SOBRE CARACTERÍSTICÃO DE ROBÔS Trabalho de Robótica e Sitemas Flexíveis de Manufatura apresentado ao…

kg. Stepper motors defines the loading capacity, the bigger the torque may be heavier the load it can carry, but also the cost will be higher. KEYWORDS: robotic arm, remote control system, stepper motor, torque. 3. INTRODUÇÃO A Robótica é uma área da engenharia que desperta interesse de muitos engenheiros, 4. MATERIAIS E METODOLOGIA A estrutura do braço robótico foi construída totalmente em acrílico. O Braço Robótico é montado sobre uma base fixa onde temos…

• O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots. • Os primeiros protótipos de robots surgiram na civilização grega, quando ainda não havia necessidades práticas nem económicas que justificassem a existência deste tipo de aparelhos. • Com Leonardo DaVinci, na sua investigação acerca da anatomia humana, que abriu o caminho para o complexo mundo dos robots. • Os robots começaram a ser desenvolvidos mais seriamente durante o século XVIII, na indústria têxtil, com o…