Garra Robotica

2014 RESUMO Este projeto tem a finalidade de introduzir o aluno o desenvolvimento de um projeto com aplicação em robótica, este projeto e dirigido pelo professor Ronaldo Vaqueli de Paula, orientador da disciplina de praticas interdisciplinar. Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos com um controle remoto. SUMÁRIO SUMÁRIO I -…

INTRODUÇÃO 8 CAPÍTULO 2 9 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 9 2.1 MICRO MOTOR DC 9 2.2 CAIXA DE REDUÇÃO 10 2.3 BATERIA 11 2.4 GARRA 13 2.5 PERFIL DE ALUMINIO 14 2.6 CHAVE HH 15 2.7 TRANSMISSÃO 16 2.8 POLIA 17 2.9 CORREIA 18 CAPÍTULO 3 19 DESENVOLVIMENTO 19 3.1 ESTRUTURA DA MESA 20 3.2 CONECTORES DE APERTO RÁPIDO 21 3.3 ESTRUTURA DOS MOTORES 22 3.4 MOVIMENTAÇÃO DOS EIXOS 23 3.5 FUNCIONAMENTO DA GARRA 23 3.6 FUNCIONAMENTO DA CHAVE HH 24 3.7 CIRCUITO ELETRICO MESA COORDENADA XZ 25 CAPÍTULO 4 26…

máquinas e robôs em nosso cotidiano. O desenvolvimento contínuo da tecnologia de robôs possibilita á robótica atuar tanto na industria como em nossos lares, facilitando as tarefas do nosso dia a dia. Uma pesquisa indica que, em 20 anos, será possivel encontrar robôs com certa “inteligência” à venda em lojas de comércios, com a mesma facilidade que encontramos hoje uma geladeira. Essa evolução robótica que se aproxima de forma virtiginosa será uma autêntica transformação nas…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA…

adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de…

adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de…

adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de…

UNIVERSIDADE BANDEIRANTES - UNIBAN CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - 2011 ROBÓTICA – MODELO GEOMÉTRICO INTRODUÇÃO Nas últimas décadas tem-se visto um crescente interesse pelas áreas da automação industrial, particularmente, a de robótica que é motivado principalmente por preocupações relacionadas com o aumento de produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Os benefícios de utilizar robôs, na prática, requerem uma solução confiável e robusta que desempenhe…

componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo. Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados…

adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de…