Garra Robotica

robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático. PALAVRAS - CHAVE: Braço robótico,…

conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde executará através de um programa funções determinadas pelo microcontrolador. O microcontrolador consiste em uma placa de microcontrolador baseado no Atmega 328 (datasheet). Possui 14 pinos de…

robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático. PALAVRAS - CHAVE: Braço robótico,…

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

Antonio Bento Junior - 800490034 Renato Henrique - 800440034 Rodrigo Galesso - 800570034 Orientador: Prof. Thiago Amado de Brito SUMÁRIO 1 – INTRODUÇÃO.........................................................................05 1.1-Histórias da Robótica.................................................................................06 1.2-Objetivo......................................................................................................06…

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

METAL MECÂNICA CURSO TÉCNICO DE MECÂNICA INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO III GARRA PNEUMATICA BRUNA BARCELOS DOS SANTOS DIEGO BENTO GUSTAVO BRANTA FLORIANÓPOLIS 2014 AUTORES: BRUNA BARCELOS DOS SANTOS DIEGO DOMINGOS BENTO GUSTAVO BRANTA RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE UMA GARRA PNEUMÁTICA PARA FINS DIDÁTICOS ORIENTADORES: EDUARDO YUJI…

pessoas com pouca ou nenhuma experiência com eletrônica e programação, podendo inclusive ser montado por alunos para feiras de ciências ou em versões mais complexas, adaptado para ser controlado por computador visando o ensino e entretenimento de robótica e automação. Usar peças de baixo custo, um pouco de trabalho e imaginação é a sua grande vantagem. Ele simplesmente deverá custar menos de R$50,00. A primeira coisa que nós temos que pensar: é quanto iremos gastar para montar este…

da automação e robótica. Cada vez mais os robôs estão sendo empregados para substituir o homem em ambientes pouco estruturados ou perigosos para o ser humano. Manipuladores robóticos Os manipuladores consistem na combinação de elementos estruturais (elos), conectados entre si através de articulações (juntas) em uma cadeia cinemática, sendo o primeiro corpo chamado de base e o último de extremidade terminal, onde será vinculado o componente efetuador, que pode ser uma garra ou…

desenvolvidos e é um dos mais usados em robótica. As forças e momentos em um robô são medidos em relação ao ponto onde os sensores estão conectados e não em relação ao ponto de contato do atuador em relação ao meio ambiente. Em geral estes sensores são montados ente o último link do braço do robô e a garra ou ferramenta, figura 1, mas em alguns casos estes sensores são montados dentro dos dedos das garras, figura 2. Fig.1: Sensores de força e momento montados entre a garra e o…