Garra Robotica

Introdução Teórica Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É…

Robótica Curso Técnico em Mecatrônica - Robótica  SENAI-SP, 2003 Trabalho organizado e atualizado a partir de conteúdos extraídos da Intranet por Meios Educacionais da Gerência de Educação e CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3,01, 5.01, 6.01 da Diretoria Técnica do SENAI-SP. Equipe responsável Coordenação Seleção de conteúdos Capa Airton Almeida de Moraes Nelson Massaia Júnior José Joaquim Pecegueiro Material para validação Críticas e sugestões: meiosedu@sp.senai.br SENAI Telefone Telefax…

Robôs Manipuladores Introdução Definição conforme a Associação de Indústrias da Robótica (RIA): Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. Dessa definição podemos concluir que: -A tarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionar depende desse programa de controle; -Tem como principal objetivo

História da Robótica Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos, apesar das definições serem ainda um pouco controvertidas. A idéia de máquinas que possam trabalhar para os humanos, nos livrando de trabalhos desagradáveis ou perigosos, ou seja, escravos ou empregados eletrônicos que não fazem greves ou pedem aumento de salários, tem sido explorada intensamente em filmes e livros de ficção científica. Para chegar às origens da

AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL BOTUCATU – SP NOVEMBRO 2013 CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL “DOUTOR DOMINGOS MINICUCCI FILHO” CURSO TÉCNICO DE AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL ORIENTADOR: Marcelo Barboza Trabalho de Conclusão de…

INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTÃO Notas de Apoio à Disciplina de Automação e Robótica Engenharia Informática Paulo Jorge Pinto Leitão Bragança, Setembro de 2004 Índice 1 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS 1.1 Introdução aos Autómatos Programáveis 5 6 1.2 Arquitectura dos Autómatos Programáveis 1.2.1 Unidade Central de Processamento 1.2.2 Memória 1.2.3 Unidade de programação 1.2.4 Módulos de Entrada e Saída 1.2.5 Fonte…

mecânico e o objeto a ser trabalhado. Este componente é. Os efetuadores podem ser divididos em dois grandes tipos: As ferramentas especiais e as garras mecânicas. As ferramentas têm como função realizar uma ação ou trabalho sobre uma peça, sendo relacionadas principalmente a operações de processamento e controle de qualidade. Efetuadores usados em robótica são padronizados,de tal forma a permitir uma vinculação fácil à extremidade terminal do robô industrial e geralmente podem ser…

ROBÓTICA INDUSTRIAL ROBÓTICA INDUSTRIAL Nomes dos integrantes: ALLAN DA SILVA MATOS JHONI ENRIQUE MARCOLINO CARDOSO MAURO RODRIGUÊS DOS SANTOS THALITA REGINA DOS SANTOS DA SILVA INTRODUÇÃO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida; HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL O termo robô (robot) vem do checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s…

beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos. A base tecnológica para os atuais robôs industriais foi desenvolvida a partir de pesquisas iniciadas logo após a Segunda Grande Guerra Mundial, a UNIMATION Inc. instalou o primeiro robô industrial, denominado UNIMATE, no chão de fábrica de uma empresa em 1961. O projeto deste robô resultou da combinação entre os mecanismos articulados e garras usados…

Projeto Integrador Braço Mecânico (Opção 2) Robótica – Conceitos básicos A Robótica é o ramo da Ciências, Engenharia e Tecnologia que , unindo eletrônica, mecânica e software, desenvolve máquinas capazes de realizar atividades de forma programada. Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de…