custo de uma pequena industria

UNIVERSIDADE ANHANGUERA

ATPS ESTUDO EM ROBÔS INDUSTRIAIS

SÃO PAULO,
2013
UNIVERSIDADE ANHANGUERA

TECNOLOGIA EM GESTÃO DA TECNOLOGIA

ATPS ESTUDO EM ROBÔS INDUSTRIAIS

SÃO PAULO,
2014
Lista de figuras

Sumário

INTRODUÇÃO Breve Histórico sobre Robôs
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forçada), originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção científica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos.
A base tecnológica para os atuais robôs industriais foi desenvolvida a partir de pesquisas iniciadas logo após a Segunda Grande Guerra Mundial, a UNIMATION Inc. instalou o primeiro robô industrial, denominado UNIMATE, no chão de fábrica de uma empresa em 1961. O projeto deste robô resultou da combinação entre os mecanismos articulados e garras usados no teleoperador "master-slave" e a tecnologia de controle desenvolvida em máquinas operatrizes com comando numérico.. O sistema era formado de um manipulador "master", movido diretamente por um operador humano responsável pelas seqüências de movimentos desejados, e um manipulador "slave" capaz de reproduzir os movimentos realizados remotamente pelo "master". Os vínculos entre os manipuladores "master" e "slave" eram realizados através de sistemas de transmissão mecânicos (FU et al., 1987).
Desde então, o