Garra Robotica

. 15 5.6 Robô Submarino ................................................................................................... 16 5.7 Cinemática de Robôs Móveis ............................................................................... 18 Robótica Cooperativa ................................................................................................... 19 Robô Móvel Pioneer 3-DX........................................................................................... 21…

dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto atrelado…

........................................... 33 3.8 Descrição do código desenvolvido para a unidade de controlo ................ 34 3.9 Hardware implementado ........................................................................... 36 3.10 Garra .......................................................................................................... 37 4.1 Testes de desempenho ......................................................................................... 39 4.1.1…

Industrial Turno: Noite Professor: Rodrigo Tavares Disciplina: Robótica I Thalyta Alves ÍNDICE Introdução 3 Desenvolvimento 4 Conclusão 5 INTRODUÇÃO O presente projeto mostra a montagem de um braço robótico com três graus de liberdade do tipo RRP SCARA, ou seja, duas juntas rotacionais e uma junta prismática. Através dos fundamentos teóricos obtidos durante as aulas referentes à disciplina de Robótica I no Instituto Federal - Campus Cedro…

Faculdade de Ciências TAIS LOPES DE SIQUEIRA BRANDINO MONOGRAFIA A ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AERONÁUTICA BRASILEIRA Disciplina “Atualidades em física”. Professor Responsável: Dr. Carlos Frederico De Oliveira Graeff. Bauru 2012 Sumário 1. Resumo 04 2. Introdução – A Evolução da Robótica na Sociedade, Definição e Principais Características Robótica na Indústria Aeronáutica 05 3. A Robótica na Indústria Aeronáutica 08 3.1. A Robótica na Indústria Aeronáutica Brasileira 10 4.…

1. Introdução 1.1 Histórico A robótica para o seu desenvolvimento foi graças à contribuição da ficção científica,plantou idéias nas mentes dos jovens que podia empenhar-se em carreiras na robótica e criando consciência em meio ao público a respeito dessa tecnologia.Devemos também identificar certos desenvolvimentos tecnológicos através dos anos,que contribuíram para a substância da robótica . Alguns dos desenvolvimentos iniciais no campo dos autômatos (ou dispositivos…

Ciência da Computação da Universidade Estadual de Santa Cruz – UESC, Ilhéus, BA. e-mail: mxtd2000@yahoo.com.br RESUMO Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço…

Ciência da Computação da Universidade Estadual de Santa Cruz – UESC, Ilhéus, BA. e-mail: mxtd2000@yahoo.com.br RESUMO Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço robótico,…

Temas: • Automação Industrial – PLCs e Sensores o Arquitetura de CLPs o Programação Ladder de CLPs o Sistemas Supervisórios o Redes de Comunicação o Grau de Proteção de Sensores Robótica Industrial o Programação de Robôs Industriais o Classificação de Robôs o Graus de Liberdade o Efetuadores – Ferramentas e Garras o Onde a robótica está sendo aplicada? Qual atividade? Automação Pneumática e Hidráulica o Qual diferença entre Pneumática e Hidráulica? Quais características e onde são…

não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos. Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente,…