Garra Robotica

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra

Universidade do Estado do Rio de Janeiro Campus Regional – Instituto Politécnico Relatório de Introdução à Robótica Robô contornador de objetos Instrutor: Roberto Pinheiro Membros do Grupo: Douglas César Pio do Carmo. Sérgio Thiago Mello Furtado de Mendonça. Data de entrega do relatório: 22 de Janeiro de 2014 Resumo: Um robô deve perambular em um meio disposto e ao encontrar um objeto deve contorná-lo a uma distância fixa. Para este experimento foi utilizado o…

Atividades de compreensão sobre o filme “Operação Big Hero”: 1) PINTE AS IMAGENS ABAIXO. DEPOIS, RECORTE E COLE EM SEU CADERNO O PERSONAGEM E A DESCRIÇÃO DELE, UM AO LADO DO OUTRO. É UM PRODÍGIO NA ROBÓTICA, TEM A MENTE DE UM GÊNIO E O CORAÇÃO DE UM MENINO DE 14 ANOS. SEUS ROBÔS DE BATALHA DOMINAM O SUBMUNDO DE LUTAS ENTRE ROBÔS NOS CANTOS SOMBRIOS DE SAN FRANSOKYO. É O ROBÔ MAIS COMPASSIVO DO MUNDO POR SEMPRE SE IMPORTAR COM O PRÓXIMO. O ROBÔ INFLÁVEL TEM COMO OBJETIVO SER “UM…

Robótica Industrial Prof. Daniel Hasse Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial…

elcabral@usp.br ESCOLA POLITÉCNICA DA USP 1 PMR2560 – Robótica Transformação Homogênea Eduardo L. L. Cabral elcabral@usp.br ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Transformação homogênea elcabral@usp.br 2 Objetivos • Transformação de coordenadas inversa; • Transformação homogênea; • Transformação homogênea inversa. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Transformação homogênea elcabral@usp.br 3 Transformação de rotação inversa • Dada a rotação do sistema 0 para o sistema 1: p 0 = R 1p1 0 • Então a rotação

Olimpíada Brasileira de Robótica 2011 Modalidade: Duatlhon (1o a 3o anos ensino médio e técnico) Duração: 2 horas Nome do Aluno:.Gabarito.............................................................Matr:...................... Escola: ............................................................. Cidade: ............................. Estado:..... Realização: Caro professor, Cada questão deve receber uma nota entre 0(menor nota) e 10 (maior nota). A prova de seu aluno deve receber uma nota entre

Robótica Industrial Histórico • Revolução Industrial ? Automação • Karen Copek (1921) – robota • Isaac Assimov • Teleoperador mestre-escravo • George Devol & Joe Engelberger • Unimation Inc. ? Unimate (1961) Avanços tecnológicos • 74: Acionamentos elétricos eficazes • 74: Controle micro-processado • 82: Interpolações cartesianas • 82: Comunicação via computador • 82: Uso de Joy -Stick • 82: Programação por menus • 84: Sistema de visão • 86: Controle digital • 86:…

do recuo do eixo y pinMode(24,INPUT);//sensor garra em cima eixo z pinMode(25,INPUT);//sensor garra no baixo eixo z pinMode(26,INPUT);//botão liga avanço do eixo x pinMode(27,INPUT);//botão liga recuo do eixo x pinMode(28,INPUT);//botão liga avanço do eixo y pinMode(29,INPUT);//botão liga recuo do eixo y pinMode(30,INPUT);//botão liga avanço do eixo z pinMode(31,INPUT);//botão liga recuo do eixo z pinMode(32,INPUT);//botão aciona a garra pinMode(40,OUTPUT);//saida 1 do motor eixo

...................................................................... 35 3.11. Exemplos de Aplicação.......................................................................................................................................... 42 4. Robótica de Enxame .......................................................................................................................................................... 49 4.1. Coleta de Alimento pelas Formigas ......................................

"trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.1 Índice [esconder] 1 Visão geral 2 História 3 Robótica 4 Usos contemporâneos dos robôs 5 Desenvolvimentos atuais 6 Expectativas futuras 7 Possíveis perigos 8 Competições de robôs 9 Ver também 9.1 Classes de robôs 9.2 Áreas de pesquisa 9.3 Tópicos adicionais sobre robôs 9.4…