Garra Robotica

de juntas 3 5.5-Ponta ou Garra 4 6-Apresentação geral do projeto (Braço mecânico articulado) 5 6.1-Desenho (Inventor 2012) 5 6.2-Desenho 3d 5 6.3-Graus de liberdade 6 6.4- Sistema angular 7 6.5-Sistema amortecimento 8 6.7-Calculo de estresse e esforços 8 7-Processo de fabrico 8 7.1-Programação e maquinação do Suporte Angular 9 Lista de figuras Figura 1 - Braço robô de soldar 13 Figura 2 - Braço robótico da NASA 14 Figura 3 - Cirurgia robótica 14 Figura 4 -…

cadeira de rodas. Com este foco, projetou-se através do conjunto LEGO Mindstorm um robô que auxilia pessoas com mobilidade superior reduzida a alcançarem locais de difícil acesso físico. O robô é a representação de uma cadeira de rodas, com uma garra embutida que possibilitaria ao portador de deficiência o acesso a objetos que estivessem fora do seu alcance. O robô é construído através da associação de servomotores mecânicos e sensores diversos, que interagem com o ambiente e…

Flaubert CARVALHO, Matheus Lopes et. Al. Small Hand: Mão Robótica Servo Controlada. 2014. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Mecatrônica) – SENAI – Centro Tecnológico de Maringá, Maringá, 2014. RESUMO A Small Hand vem com o objetivo demonstrar de maneira tangível aquilo que aprendemos nas aulas de Técnico em Mecatrônica pelo Senai CTM assim também acrescentar conhecimentos em conteúdos referentes a robótica e outros. De modo eficaz realizamos…

Em Sistemas de Informação-­‐EAD Disciplina: Inteligência Computacional Tipos de Robôs Jerusa Barbosa Santos. Vandson Souza Silva. RESUMO Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências governamentais

AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO OFF-LINE PARA O KIT DE ROBÓTICA ROBIX RCS-6 Carlos A. Bertotto1 bertotto@vanet.com.br José Luís A. Güntzel (Orientador) jguntzel@ulbra.tche.br Universidade Luterana do Brasil Rua Miguel Tostes, 101 – 92 420-280 - Canoas, RS, Brasil Bacharelado em Ciência da Computação, Centro de Ciências Naturais e Exatas Resumo O presente trabalho descreve a implementação de um ambiente de programação off-line que permite ao operador programar um robô sem que este…

Centro de Formação para Cursos de Especialização Tecnológica Instituto Politécnico de Leiria Elementos de Robótica CET de Automação e Energia Fernando Martins Departamento de Eng. Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia e Gestão Fevereiro 2009 Elementos de Robótica CET de Automação e Energia Estruturas e Características Gerais dos Robôs Fernando Martins Departamento de Eng. Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia e Gestão Fevereiro 2009 2 Estrutura de um manipulador…

......................................... 13 Figura 2.5: Robô com Articulação Vertical ............................................................................. 14 Figura 2.6: Garra de movimento paralelo................................................................................. 15 Figura 2.7: Garra do SCORBOT ER - III................................................................................. 15 Figura 2.8: Diagrama de blocos do CI L298. ...................................

PROJETADO - “IRON KING” Partes do Braço Robótico - “IRON KING” 1 – Cintura 2 – Tronco 2.1 – Ombro 3 – Braço 3.1 – Cotovelo 4 – Antebraço 5 – Pulso 5.1 – Mão CONCLUSÃO O trabalho realizado com intuito de aprimorar conhecimentos nas disciplinas, Robótica e Microcontroladores, exigiu muitas pesquisas relacionadas às áreas citadas, assim como, conhecimentos prévios. A parte mecânica de nosso braço robótico foi construída com alumínio para maior resistência e possui um design que reduz o…

EXERCÍCIOS Prof. Renato Ventura Bayan Henriques Robótica A Utilização de Robôs Industriais Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática do Robô ABB S4 IRB-1400 6 GL REVISÃO DE CONCEITOS: ROBÔ: ABB S4 IRB-1400, com 6 GDL . 1. Configuração Geométrica – Volume de Trabalho EIXOS INFERIORES Junta 1: Giro da Base Junta 2: Braço Superior (movimento paras frente e para trás) Junta 3: Braço Superior (para cima e para baixo)

INTRODUÇÃO Neste texto serão tratados exclusivamente conceitos básicos de Cinemática, Dinâmica e Controle de manipuladores robóticos industriais. O entendimento de tais assuntos é essencial para a compreensão de outros tópicos relacionados com Robótica que não serão explorados neste texto, tais como locomoção, visão, programação, sensoreamento, manipulação, etc. 3.2 COMPONENTES DE ROBÔS E GRAUS DE LIBERDADE Os manipuladores robóticos são compostos por…