Garra Robotica

de Texto Avanços Tecnológicos: Robótica Itatiba Agosto 2009 Universidade São Francisco – USF Leitura e Produção de Texto Avanços Tecnológicos: Robótica [pic] ¹ Engenharia Mecânica ¹Adriano Aloísio RA: 002200900669 Avanços Tecnológicos: Robótica

1. Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

29 7.1 - Análise da matriz F.O.F.A 29 8 - Avaliação do plano 30 8.1 - Análise do plano 30 9- Referências Bibliográficas 31 1 - Sumário executivo 1.1 - Resumo A StarBot Tecnologia atuará na área do comércio de itens de eletrônica e robótica. A loja também oferecerá serviços como palestras sobre temas da área e cursos de curta duração específicos como programação para arduino, tornando- se um estabelecimento referencialem seu segmento na região de Ribeirão Preto. Através de…

deste artefato por ter uma ampla produção. O robô µCA foi inspirado na necessidade das indústrias de se ter um equipamento versátil, que com modificações possa ser aplicado para desempenhar diversas funções, onde se pode acoplar diversos tipos de garras, conforme a necessidade do trabalho à ser efetuado. O robô é equipado com cinco graus de liberdade, sendo eles acionados por motores de passo alimentados através de um controle de potência microcontrolado.…

São utilizados em sistemas automáticos simples, mas pouco utilizado em robôs devido à alta compressibilidade, o que reduz a habilidade de realizar controle preciso. É muito utilizado em movimentos de agarramento, tanto para abrir como para fechar as garras. As vantagens do driver pneumático: 1. Podem operar em velocidades extremamente altas. 2. Custo relativamente pequeno. 3. Fácil manutenção. 4. Podem manter um momento constante em uma grande faixa de velocidade. …

junta for rotativa, ou por di, se a junta for prismática. O número de juntas determina a quantidade de graus de liberdadedo manipulador. Tipicamente, um manipulador industrial possui 6 graus de liberdade, 3 para posicionaro órgão terminal (garra, aparelho de soldagem, de pintura, etc.) e 3 para orientaro órgão terminal Pode-seter, também, manipuladores com menor ou maior número de graus de liberdade, conforme a função a ser executada. Quanto maior a quantidade de graus de…

computação Gráfica 20 3.2 Tecnologia CAD 22 3.3 Integração entre sistemas e Padrões Gráficos 26 3.4 Sistemas CAM 33 4. ROBÓTICA INDUSTRIAL 36 4.1 Robô e Robótica 36 4.2 Aplicações de Robôs 37 4.3 Elementos Básicos 38 4.4 Espaço de Trabalho e Tipos de Manipuladores 47…

ambientes automáticos tem evoluído substancialmente a ponto de permitir níveis de precisão cada vez mais acurados, possibilitando o uso dos robôs em um número maior de aplicações. Diferentemente dos sistemas de controle, os métodos de programação para a robótica industrial estão mais defasados. A maioria dos sistemas robóticos em uso utiliza o chamado Método de Ensino para a programação de seus robôs, o que acaba por inviabilizar o uso dos mesmos em diversas aplicações onde os lotes de…

torneamento 4 4.1.1 Características construtivas 6 4.2 Puncionadeira CNC: Corte por Arrombamento 8 4.2.1 Ferramentas de corte 9 4.2.2 Utilização do processo de fabricação na Industria 9 4.2.3 Programação NC 10 4.2.4 Puncionadeira Murata e Trumpf 15 4.3 Robótica 17 4.3.1 Aplicações de robôs 18 4.3.2 Aplicação em usinagem 18 4.3.3 Elementos básicos de um robô 19 5 Conclusões 20 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Sentido dos eixos de movimentação da máquina 5 Figura 2: Multiplas operações…

Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Santa Barbara D’Oeste 2011 Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de…