Garra Robotica

SUMÁRIO 1 INTRODUCAO 5 2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA.............

Tipo: Rolamento rígido de esferas Placa Arduino Uno Esquema de ligações Observação: A ideia inicial era ter um quarto servo para acionamento da garra, mas tivemos problemas no desenvolvimento dessa garra e não conseguimos concluí-la de modo satisfatório para apresentação do projeto, e optamos por utilizar uma garra fixa. Código Fonte do Arduino #include // Inclui a biblioteca com protótipos das…

.................................................. 8 1.2 Robótica ............................................................................................................... 8 1.2.1 Histórico ............................................................................................................. 9 1.2.2 Tendências e visão geral.................................................................................. 11 1.2.3 Robótica industrial ..............................................

Transistores da Ponte Híbrida 36 9.2. Relés 38 10. Controle por Rádio freqüência 39 10.1. Circuitos Integrados usados no controle 39 11. Microcontrolador 41 11.1. Gravação do microcontrolador 41 11.2. Fluxograma do programa em C: 43 12. Garra 44 CONCLUSÕES 45 BIBLIOGRAFIA 46 Anexos: 47 ÍNDICE DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Sistema de coordenadas do manipulador 11 Figura 2 - Braço com um grau de liberdade 12 Figura 3 - Modulação em Largura de Pulso 21…

CAMPUS SERRA DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES SERRA 2012 DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES Relatório apresentado à disciplina de Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial para avaliação na referida disciplina. Orientador: Prof. Felipe Nascimento…

1. Introdução Com proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurança, bem estar, redução nos afazeres domésticos, bem como diminuição de custos, surgiu a domótica, termo que, é uma fusão da palavra latina domus (casa) e do moderno, robótica. A domótica, que também pode ser referenciada por expressões como smart building, intelligent building, edifícios inteligentes, é um novo domínio de aplicação tecnológica, tendo como objetivo básico melhorar a qualidade de vida, reduzindo…

através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android. 2013. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso - Escola de Engenharia de Piracicaba, Piracicaba, 2013. A forma atual de operação do robô HP20 da Motoman, localizado no laboratório de Robótica Industrial da Escola de Engenharia de Piracicaba, é através do seu joystick Teach Pendant, que faz comunicação com o controlador do robô, em projetos de 2011 e 2012, foi possível a operação através de rede TCP/IP, com a…

afirmar que a melhoria contínua parece ser um processo de fácil implementação, porém, na prática não é tão simples. Tem que ter muito empenho e dedicação de todas as partes envolvidas, seja a alta direção, ou o próprio colaborador. 4 AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático, ou seja, ações que não dependem da intervenção humana.Este conceito é discutível, pois a “mão do homem” sempre será necessária, pois sem ela não seria possível a…

ESTUDO INDEPENDENTE (ROBÓTICA) Trabalho da Matéria curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade Ciências e Tecnologia – Área 1, sob a orientação do Prof. Alexandre Barral, como requisito parcial para aprovação na disciplina Robótica. Faculdade Ciências e Tecnologia – AREA 1 Salvador - 2010 SUMÁRIO INTRODUÇÃO............................................................................................................... 03 1. Tipos de…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…