Braço robótico com articulação microprocessada

Marcel Dorti
Emerson Barbosa
Julio Gomes
Renato Coelho

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR
MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

Guarulhos
2009
FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI
CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR
MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

Marcel Dorti
Julio Gomes
Emerson Barbosa
Renato Coelho

Prof.º Orientador: Alexandre Imperatori

Guarulhos
2009
Marcel Dorti
Julio Gomes
Emerson Barbosa
Renato Coelho

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR
MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

Monografia para conclusão do curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica pelas Faculdades Integradas Torricelli que apresenta os aspectos teóricos de um braço robótico com utilização de modulação de largura de pulso (PWM) e controle por rádio freqüência orientados pelos professores: Luis Vasco Puglia, Alexandre Imperatori e Flávio Augusto Barrela.

Prof.º Orientador: Alexandre Imperatori

Guarulhos
2009

Marcel Dorti
Julio Gomes
Emerson Barbosa
Renato Coelho

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR
MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜENCIA

Defesa pública em Guarulhos, ______ de__________________de 2009

BANCA EXAMINADORA

Presidente:

____________________________________ 1º Examinador:

____________________________________ 2º Examinador:

Guarulhos
2009
Marcel Dorti
Julio Gomes
Emerson Barbosa
Renato Coelho

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR
MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

Agradecemos a nossos familiares e amigos pelo apoio a conquista, aos monitores de