Garra Robotica

de liberdade. Conforme veremos no projeto do braço mecânico FEROS II, esta disposição auxilia na simetria do esforço do sistema mecânico que gira a base do robô e libera espaço para a inclusão de outros três motores para os graus de liberdade da garra. Figura 8.1 – Desenho 3D do Braço Mecânico FEROS I Essa configuração é também chamada de ligamento de cinco barras (“five-bar linkage”) e é muito comum nos manipuladores industriais, pois apesar de conter uma cadeia cinemática…

aprofundamento dos estudos das técnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicações nas várias indústrias do mercado. A operação das máquinas é bastante simples, e tem sofrido grande avanço na facilitação de operação, em especial com a introdução da robótica a este método, exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos investimentos na automatização. As aplicações desse método estão espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que precisam suportar choques…

de liberdade. Conforme veremos no projeto do braço mecânico FEROS II, esta disposição auxilia na simetria do esforço do sistema mecânico que gira a base do robô e libera espaço para a inclusão de outros três motores para os graus de liberdade da garra. Figura 8.1 – Desenho 3D do Braço Mecânico FEROS I Essa configuração é também chamada de ligamento de cinco barras (“five-bar linkage”) e é muito comum nos manipuladores industriais, pois apesar de conter uma cadeia cinemática…

resenha do LEGO Mindstorms NXT 2.0 apresentada pelo Blog o Computero (8), “O LEGO Mindstorms NXT 2.0 é uma versão de um projeto iniciado pela Lego Group com o MIT (Massachusetts Institute of Technology) que visa de início o ensino de introdução a robótica para alunos a partir de 10 anos, permitindo o desenvolvimento de projetos, estimulando a criatividade dos alunos. O kit do Lego Mindstorms NXT 2.0 não lembra muito aquela visão dos blocos de Legos que tanto conhecemos, ele é formado…

variáveis programados para a realização de tarefas diversas[2]. O robô é um sistema mecânico, de geometria variada, composto por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar ou orientar a ferramenta terminal, que, dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo[3]. A mobilidade do manipulador é resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô[3]. O…

o vôo das aves. Porém estes dispositivos eram muito limitados, pois não podiam realizar mais que uma tarefa, ou um número reduzido delas. O grande escritor americano de ficção científica Isaac Asimov estabeleceu quatro leis muito simples para a robótica: 1ªlei: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo". 2ª lei: "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com…

NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á Banca Examinadora do Curso de Engenharia Mecatrônica do Instituto Superior de engenharia, Arquitetura e Design, do Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Antonio Salto 2010 Prof. César Augusto ii CLEBER NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA…

na área para entender melhor a situação das paradas. Assim, para que o leitor tenha entendimento da estrutura do trabalho, propõe-se a leitura do mesmo a partir dos principais tópicos: livros sobre sensores e atuadores, automação, aplicação de robótica para a indústria. 2 FUNCIONAMENTOS DOS ROBOS EM SINCRONIA COM CNC De acordo com J.A.M. Felippe de Sousa (2004, pg 08) "máquinas automatizadas e robos na industria não apenas desempenham tarefas na linha de produção, mas acima de…

dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito…

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA Curso: Engenharia Mecatrônica Disciplina: Introdução a Robótica Industrial Professor: José Martins Junior 5º Relatório de experimentos realizados Chemist Project - Movimento Giratório Componentes: Allan Cássio Francisco Ian Cesar Vido Kim Nehring Piracicaba Março - 2015 Sumário 1 - Objetivos 2 2 - Introdução Teórica 2 3 - Experimento 2 3.1 - Material Utilizado 2 3.2 - Procedimentos 2 4 - Resultados e Discussões 3 5 - Conclusões 5 6 -…