Garra Robotica

GSI ­ Grupo de Sistemas Inteligentes ­ DIN ­ UEM ROBÓTICA O que é Robótica? Histórico da Robótica Classificação Geral dos Robôs Robótica no Setor Industrial Definição de Robótica Industrial Componentes de um Robô Industrial Graus de Liberdade Tipos de Configuração para um Robô Industrial Precisão dos Movimentos Robóticos Industriais Invasão dos Robôs Benefícios da Automação Aspectos Sociais Robôs utilizando a lógica nebulosa e algoritmos genéticos Robótica utilizando Técnica de…

profundidade (Comparativo 3) 40 Figura 22 – Simulação de busca gulosa pela melhor escolha (Comparativo 3) 41 1. INTRODUÇÃO A robótica vem apresentando um crescente e essencial papel na sociedade moderna. Com isso a necessidade de desenvolver robôs que se locomovam de forma autônoma é importante para a resolução de diversos problemas. Dentro das áreas de pesquisa em robótica autônoma, existem tópicos que são de fundamental importância, a saber: manutenção da localização do robô,…

gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum. Os servomotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servomotores, o servomotor AC Síncrono, o AC Assíncrono…

Trabalho de Robótica - Material Reciclado Esse trabalho destina-se a criação de uma robótica com material reciclado. Os alunos individualmente criaram seus objetos com as respectivas descrições de montagem. -------------------------------------------------------------------------------- Foguete R7. Materiais utilizados: • Uma garrafa pet; • Cartolina; • Cola branca; • Fita durex; • Papel alumínio. Passo a passo a construção do foguete: A garrafa pet foi encapada com…

cilindro. Era girada a mão e também podia ser usada para transportar água de um corpo de água baixo até canais de irrigação. 2.2.2 A garra de Arquimedes E uma arma supostamente projetada a fim de defender a cidade de Siracusa também conhecida como “sacudidora de navios” a garra consistia em um braço de guindaste a partir do qual pendia um grande gancho de metal, quando a garra caía sobre um navio inimigo o braço era usado para balançar e levantar o navio para fora da água. 2.2.3 Espelhos…

“Robótica” Apresenta-se uma introdução aos robôs industriais, destacando suas principais características e aplicações mais importantes, bem como estatísticas e projeções sobre seu uso atual e no futuro. Introdução O termo robô (do tcheco robota-escravo) foi utilizado pela primeira vez em 1923, na peça de Teatro R.U.R. ('Rossum`s Universal - Robots") do tcheco Karel Capek, e popularizou-se rapidamente entre os escritos de ficção científica, sendo empregado para designar seres…

geologia, gerenciamento de informações, direito, matemática, medicina, aplicações militares, física, controle de processos e tecnologia espacial (BARONE, 2003). Robótica Os robôs são agentes físicos que executam tarefas manipulando o mundo físico. Para isso, eles são equipados com efetuadores como pernas, rodas articulações e garras (RUSSELL; NORVIG, 2004). Os efetuadores têm o único propósito de exercer forças físicas sobre o ambiente. Os robôs também estão equipados com uma…

incluem a fiandeira de fusos múltiplos de Hargreaves (1770), a máquina de fiar de Cromptom (1779), o tear de Jacquard (1801) e outras. Mais recentemente foram desenvolvidas duas tecnologias que podem ser consideradas como o antecedente imediato da robótica: o comando numérico e o telecomando. O comando numérico é uma tecnologia desenvolvida no final da década de 40 e início de 50, baseada no trabalho original de John Parsons. Esta tecnologia é utilizada para controlar ações de uma…

validar o robô, devemos coletar mais dados do robô, como por exemplo, o número de pulsos de cada junta em uma posição aleatória (Tabela 4). No Teach Pendant, o robô ainda nos mostra outras informações (Tabela 5) como a orientação e a posição da ponta da garra em relação ao sistema fixo s0. Junta Pulso em uma posição aleatória Ângulo (º) Ângulo (rad/s) S (q1) 34094 24,9699 0,4358 L (q2) -23418 -12,8642 -0,2245 U (q3) 17714 12,9743 0,2264 R (q4) 31006 34,0642 0,5945 B (q5) 19079 20,9608…

aprofundamento dos estudos das técnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicações nas várias indústrias do mercado. A operação das máquinas é bastante simples, e tem sofrido grande avanço na facilitação de operação, em especial com a introdução da robótica a este método, exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos investimentos na automatização. As aplicações desse método estão espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que precisam suportar choques…