Garra Robotica

certa forma ainda desconhecida por boa parte da comunidade, mas nos últimos anos tem crescido muito a utilização desse tipo de tecnologias para diversos fins, desde princípios paleativos em pessoas que sofrem de alguma debilidade até comodidades robóticas. este trabalho justifica-se devido a fazer uma melhor explicação do significado, funções e utilização da tecnologia artificial como veremos a seguir. 2. OBJETIVOS Objetivos Gerais: Identificar os problemas ainda existentes no…

técnico-científico. Estamos na era do computador, da Internet. Tudo o que uma pessoa precisa hoje ela pode resolver de casa, através do telefone ou da Internet. Além disso, as pessoas hoje em dia estão sendo substituídas pelo trabalho de robôs (máquinas). A robótica é a ciência dos mecanismos engenhosos genéricos, de extrema precisão, movidos por uma fonte constante de energia, e flexíveis, isto é, abertos a idéias, estimulando a imaginação. Um incentivo tão atraente que arrebatou…

1.2.1 Estrutura do Braço Mecânico ............................................................................ 10 1.2.2 Rolamento. ........................................................................................................ 11 1.2.3 Garra articulada. ................................................................................................ 12 2 Funcionamento Pneumático............................................................................. 13 2.1 Atuadores Giratórios

metade do século passado. A sociedade da informação Na contemporaneidade, os textos se integram às imagens, primeiro pelo cinema e pela televisão, depois por todos os canais que as recentes descobertas tecnológicas tornaram disponíveis, robótica e microeletrônica . Estamos vivendo a era da sociedade da informação, que tem transformando de maneira radical todos os setores de nossas vidas. A influência da mídia e da informação acelerou o processo de globalização. As grandes…

Desvantagens de um motor DC. 18 3.7 Correias 19 3.8 Calculo de Relação de Transmissão. 20 3.9 Polia 21 3.10 Mancais de deslizamentos. 21 3.11 Controle. 22 3.12 Acionamento por chave HH 22 3.13 Funcionamento da Chave HH. 23 3.14 Bateria 24 3.15 Garra Mecânica 26 3.16 Sensor de fim de curso (MICROS SWITH) 26 Capítulo 4 28 Resultados 28 Capítulo 5 29 Conclusão 29 Capítulo 6 30 Referências 30 Lista de Tabelas Pág. Tabela 1 Data Sheath do Motor ................................................

Robótica Scorbot Leiria, 6 de Fevereiro de 2008 Índice Índice 2 Lista de Figuras 3 1. Introdução 4 2. Constituição do sistema 5 2.1 - Robot e Controlador 5 2.2 - Conveyor 5 2.3 - Feeder 6 2.4 - Racks 6 2.5 - Templates 7 2.6 - Paletes 7 3. Etapas do projecto 8 3.1 - Posições do robot 8 3.2 - Criação dos subprogramas 9 3.3 - Comunicação com o conveyor 9 3.4 - Elaboração da programação 9 3. Funcionamento do sistema 10

Isto faz os sistemas mecatrônicos diferentes das máquinas e sistemas mecânicos convencionais. Exemplos de sistemas mecatrônicos são: máquinas robóticas para manufatura, manipulação e serviço; sistemas para automação de máquinas e processos; máquinas com controle digital; veículos autoguiados; máquinas ferramentas controladas por computador; máquinas robóticas para aplicações de diagnóstico e reabilitação em medicina; e dispositivos como: câmeras eletrônicas, impressoras, máquinas de…

Robótica Móvel Robot (termo inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920) significa trabalho forçado. Robot nada mais é do que um robo ou máquina que possui ações independentes do ser humano, ou seja, não necessitando de sua supervisão à distância com algum outro equipamento de auxílio com relação à sua movimentação, executando uma determinada tarefa. Contúdo, o robot é constituido pela parte mecânica e eletrônica. A Parte mecânica nada mais é do que braços e garras, por…

do comprador. Robôs: Embora grande parte das máquinas autômatas seja empregada na soldagem em fábricas de automóvel, elas também marcam presença nas indústrias petrolífera, eletrônica, espacial etc. E, ainda que não haja robôs médicos, próteses robóticas e unidades de telepresença já estão em operação nos hospitais. Com uma população mundial de robôs industriais na faixa de 1,1 milhão, além de mais 8,6 milhões de unidades de serviço nas industriais e na medicina. No chão de fabrica…

aprofundamento dos estudos das técnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicações nas várias indústrias do mercado. A operação das máquinas é bastante simples, e tem sofrido grande avanço na facilitação de operação, em especial com a introdução da robótica a este método, exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos investimentos na automatização. As aplicações desse método estão espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que precisam suportar choques…