Robótica móvel

Robótica Móvel
Robot (termo inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920) significa trabalho forçado. Robot nada mais é do que um robo ou máquina que possui ações independentes do ser humano, ou seja, não necessitando de sua supervisão à distância com algum outro equipamento de auxílio com relação à sua movimentação, executando uma determinada tarefa.
Contúdo, o robot é constituido pela parte mecânica e eletrônica. A Parte mecânica nada mais é do que braços e garras, por exemplo, com o intuito de simular movimentos Humanos. Já a parte eletrônica, é constituida por uma unidade de processamento central, numa memória interna que armazena dados préviamente preparados, básicamente onde se encontra as instruções de operação. As portas de entrada e saída da CPU ficam lígadas em motores, micro-interruptores, sensores de proximidade, transdutores.
Existem diversos tipos de robot, podendo estar acomplado às mais diversas áreas de atividade, tendo como exemplo, os monotarefa aos multitarefa, os da classe industrial aos domésticos.
As aplicações de robots mais generalizada é a industrial. Os industriais vem substituindo o trabalho humano nas mais diversas empresas do mercado, executando tarefas desagradáveis e nocivas para as pessoas, como por exemplo, soldadura por pontos, aplicação de parafusos, entre outras. Pode-se dizer que suas vantagens estão ligadas na flexibilidade, alta produtividade, melhor qualidade dos produtos e aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejáveis.
As Aplicações não-industriais são pouco generalizadas, porém, já existem aplicações reais, como por exemplo, tosquiar ovelhas, incluindo todo o dispositivo de posicionamento dos animais, com sensores de detecção de presença e altura da lã.
Com o avanço tecnológico nos próximos anos, será possível encontrar muitos robôs executando tarefas em áreas domésticas. Motor CC
O estator é a parte fixa fora de um motor. O rotor é a parte interna, que gira. No