Garra Robotica

Brasília Orientador _______________________________________ Profa. Ma. Anelise Pereira Sihler Faculdades Integradas Promove de Brasília Coordenadora área de DEDICATÓRIA Dedico esse trabalho a todos aqueles que buscam e almejam transformar a robótica em uma área promissora e brilhante perante o futuro da humanidade. AGRADECIMENTOS Gostaria de agradecer a todos os professores da UNICESP pelas orientações e conhecimentos transmitidos, principalmente ao professor Paulo Boni, pela…

as situações. Atualmente, esta está muito relacionada com o desenvolvimento das ciências da vida, pois crescentes têm sido as descobertas de muitas curas para doenças, preservação da vida sobre condições artificiais, a clonagem, a eutanásia e até robótica. Sobre todos estes temas, deve existir pois, uma reflexão ética no intuito do poder fazer e dever fazer. Nos nossos dias um dos campos que se encontra mais carente no que diz respeito à ética é o das novas tecnologias, pois não existem…

requisitos necessários a um sistema CNC. Serão, também, dados a conhecer alguns tipos de máquinas e comandos CNC, assim como, alguns dos seus fabricantes. Será analisada a programação e a troca de dados em CAD/CAM. No final será abordado o tema da robótica industrial. 4.2 Evolução do CNC As Precursoras das modernas máquinas de comando numérico foram as máquinas de cartões perfurados de Joseph Jacquard (1801) que estabeleciam os padrões dos tecidos produzidos e as pianolas (»1860)…

…………………………………………… 4.10.3 - Soluções para a troca de dados em CAD/CAM …………… 4.10.4 - Evolução de Formatos de troca de dados CAD/CAM …………… 4.10.5 - Principais formatos neutros …………………………………… 4.10.6 - Problemas dos formatos neutros …………………………………… 4.11 - Robótica Industrial …………………………………………… 4.11.1 - Introdução …………………………………………… 4.11.2 - Aplicabilidade …………………………………………… 4.11.3 - Segurança …………………………………………… 4.11.4 - Implicação na Sociedade …………………………………………… 4.11.5 - Vantagens…

simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores micro controladores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O curso de Automação Industrial proporciona uma enorme gama de conhecimentos, a parcela mais expressiva deste, vem do embasamento teórico, porém se fazem necessários também momentos…

logística, na qual se faz necessário a administração do espaço e tempo. Os sistemas computacionais têm grande peso quanto à redução dos dois aspectos citados, pois eles conseguem calcular com os mínimos detalhes todas as possíveis perdas. Com auxilio da robótica pode-se ainda automatizar determinadas tarefas padrões com robôs, que substituem o trabalho manual. Foi utilizada para o desenvolvimento do projeto duas tecnologias, a plataforma de desenvolvimento Microsoft .NET 4.0 e o NXT…

chamados de atuadores. Os atuadores adquirem diferentes significados conforme a área tecnológica em que são utilizados. Na aeronáutica, por exemplo, são definidos como elementos de potência na saída de qualquer sistema automático de controle de vô. Na robótica, são os dispositivos de transmissão de potência atuador é definido como efetuador ou elemento terminal, todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é a preensão de objetos e…

dos estudos das técnicas de soldagem, e hoje possui diversas aplicações nas várias indústrias do mercado. A operação das máquinas é bastante simples, e tem sofrido grande avanço na facilitação de operação, em especial com a introdução da robótica a este método, exigindo do soldador cada vez menos capacidade manual devido aos altos investimentos na automatização. As aplicações desse método estão espalhadas no nosso dia-a-dia. Estruturas que precisam suportar choques…

............................................................................................ 3 CNC.......................................................................................................................... 4 2.1.1. 2.2. 2.3. Robótica........................................................................................................................... 4 Automação ..............................................................................................................

revolução que a tecnologia promove até na forma como vivemos. A incorporação da eletrônica, aliada a mecânica pura e a utilização de sistemas informatizados, atualmente denominada de mecatrônica, contribui enormemente para os avanços da automação e da robótica. O protótipo apresentado é um exemplo do que hoje se é possível realizar com a incorporação dessas tecnologias. O Manipulador Vertical possui movimento em 3 (três) eixos, composto de um braço horizontal (eixo X) com movimento de…