OPTICA

FATEC-SP
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

EIXOS

Monografia apresentada a Faculdade de Tecnologia de São Paulo, como exigência para a conclusão do curso de Mecânica de Precisão.
Orientadores: José Renato, Jorge Ueno, Sérgio Augusto Moreira de Mello Senra.

Filipe Cardoso Navarro
Letícia Funamura Shiguehara
Rafael Willian Segete
Reginaldo Yoshihiro Takara
Rodrigo Sassaki
Victor Sasaki de Paula e Silva
Yonnas Paul Casal Moraes

São Paulo
2009
FATEC-SP
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

MANIPULADOR COM 3 EIXOS

Monografia apresentada a Faculdade de Tecnologia de São Paulo, como exigência para a conclusão do curso de Tecnologia em Mecânica de Precisão.
Orientador: Professoras Sérgio Augusto Moreira de Mello Senra.

Filipe Cardoso Navarro
Letícia Funamura Shiguehara
Rafael Willian Segete
Reginaldo Yoshihiro Takara
Rodrigo Sassaki
Victor Sasaki de Paula e Silva
Yonnas Paul Casal Moraes

São Paulo
2009

Dedicamos,
Aos nossos pais por acreditar, incentivar, e nos apoiar nesta etapa importante de nossas vidas.

AGRADECIMENTOS

A todos os professores que contribuíram para enriquecer nossos conhecimentos.

Aos nossos colegas de turma pela amizade e união demonstrada no decorrer do curso.

Ao professor Sérgio Senra pela colaboração, auxílio e paciência ao transmitir os seus conhecimentos no decorrer do trabalho.

RESUMO

O projeto do Manipulador Vertical com 3 Eixos fruto deste trabalho demonstra uma parcela da autêntica revolução que a tecnologia promove até na forma como vivemos. A incorporação da eletrônica, aliada a mecânica pura e a utilização de sistemas informatizados, atualmente denominada de mecatrônica, contribui enormemente para os avanços da automação e da robótica. O protótipo apresentado é um exemplo do que hoje se é possível