Garra Robotica

chamados de atuadores. Os atuadores adquirem diferentes significados conforme a área tecnológica em que são utilizados. Na aeronáutica, por exemplo, são definidos como elementos de potência na saída de qualquer sistema automático de controle de vô. Na robótica, são os dispositivos de transmissão de potência atuador é definido como efetuador ou elemento terminal, todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é a preensão de objetos e…

devem ser calculadas de formas diferenciadas. Em dispositivos com elementos girantes de formas mais complicadas a inércia das partes pode ser calculadas em separado e posteriormente somadas. Deverá ser somada à inércia do braço a soma das massas da garra e da peça a ser transportada multiplicado pelo quadrado da distancia destas ao centro do eixo. Sempre que possível as massas girantes devem ser paradas ou amortecidas mediante encostos mecânicos externos e de preferencia com…

Rotação da arvore no sentido anti-horário Paragem da arvore Troca de ferramenta Liga refrigeração Desliga refrigeração Fim de sub-rotina Fim do programa (rewind) Fecha porta (Fresadora Kondia) Abre porta (Fresadora Kondia) Fecha garras (Fresadora Kondia) Abre garras (Fresadora Kondia) Chama sub-rotina AI 46 Page 23 Programa - Exemplo (1) Referência da máquina R 5 5/45º 1/45º R 5 φ 81 φ 80 φ 90 φ 40 90 Referência da peça 160 190 AI…

...................................... 12 1 INTRODUÇÃO..................................................................................................................................... 14 2 ROBÓTICA E SIMULADORES: CONCEITOS E FUNDAMENTOS........................................... 16 2.1 Robótica .................................................................................................................................................. 16 2.1.1 História ............................

funcionamento real em uma indústria do ramo. O trabalho foi desenvolvido nas dependências da ETEC “Profᵃ. Anna de Oliveira Ferraz” e nas casas dos alunos, entre o períodos de 16 de Julho de 2014 e 31 de Outubro de 2014. Palavras-chave: Braço, robótica, esteira, programação, indústria. ABSTRACT The work to be desenvolved is a metal separator robotic arm, with operation programated in microcontrollers. In this semester, the work was desenvolved in two distinct…

sistemas mecanizados, um depósito semi-automatizado possui parte do manuseio mecanizado e parte automatizado. Os equipamentos mais comuns em depósitos semi-automatizados, são os veículos guiados por automação, separação computadorizada de pedidos, robótica e vários tipos de estantes inclinadas. (BOWERSOX; CLOSS, 2001, p. 355). 2.3 Movimentação Automatizada Tem apresentado grande possibilidade de aplicação, mas tem sido pouco realizado na prática. Os primeiros esforços foram…

Douglas Vanni Pereira Felipe Costa Rufino Igor Américo de Carvalho Faria Lucas Lima Ferreira Robótica – Mecanismos e Articulações ETEP Faculdades São José dos Campos, 2010 SUMÁRIO 1. Articulação 03 2. Tipos de Juntas 03 2.1. Juntas Deslizantes 03 2.2. Juntas de Rotação 03 2.3. Juntas de Bola e Encaixe 04 3. Graus de Liberdade 04 4. Classificação dos Robôs pelo Tipo de Articulação 04 4.1. Robôs Cartesianos 05 4

experiência em executar tarefas de engenharia 2. História da engenharia A história da Engenharia teve início há cerca de sete milhões de anos. De acordo com estudos de paleontologia, os primeiros hominídeos eram carnívoros e, como não possuíam dentes ou garras afiados, necessitaram de alguma ajuda para superar esse problema. Isto os levou à fabricação de ferramentas, que inicialmente eram pedras lascadas para ficarem com a ponta aguçada e se transformarem em objectos cortantes. Pode-se…

enormes pesos jamais poderiam sem eles ser içados ou movidos. Portos parariam suas operações e indústrias ficariam impossibilitados de mover seus cada vez mais pesados materiais. Operações médicas sofisticadas (instalação de catéter, manipulação robótica) não seriam mais realizadas, inclusive algumas fixações protéticas. A agricultura sofreria (irrigadores, silos e escovas) e a construção civil com gruas e, elevadores de todos os tipos não seria a mesma. Transportes Em transportes por…

utilizar o laboratório remoto e/ou presencial. 6. RESULTADOS ALCANÇADOS E PÚBLICO ENVOLVIDO Como o projeto ainda está em execução, ainda não há resultados de aplicação. No momento, o público envolvido são membros do Grupo de Automação e Robótica Aplicada (GARRA) da Universidade Federal de Santa Maria, que estão desenvolvendo o projeto. Futuramente deseja-se expandir o experimento para os alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação desta mesma universidade e…