Robix Movimento Circular

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Curso: Engenharia Mecatrônica
Disciplina: Introdução a Robótica Industrial
Professor: José Martins Junior
5º Relatório de experimentos realizados
Chemist Project - Movimento Giratório

Componentes:
Allan Cássio Francisco
Ian Cesar Vido
Kim Nehring

Piracicaba
Março - 2015
Sumário

1 - Objetivos 2
2 - Introdução Teórica 2
3 - Experimento 2
3.1 - Material Utilizado 2
3.2 - Procedimentos 2
4 - Resultados e Discussões 3
5 - Conclusões 5
6 - Referências bibliográficas 5

1 - Objetivos
Uso da montagem “Chemist Project”. Execução de tarefa envolvendo trajetória, com ajuste de velocidade e de aceleração.
2 - Introdução Teórica
Movimento circular uniformemente variado (MCUV)
Quando um corpo em repouso passa a descrever um movimento circular, ele recebe uma velocidade angular, ganho de uma aceleração angular. A aceleração angular pode ser destrinchada pela aceleração tangencial e pela aceleração centrípeta. A tangencial é a aceleração que força o corpo a sair da circunferência através de uma linha tangente; e a centrípeta é aquela que força o corpo a ir em direção ao centro através de um raio R da circunferência.
Conservação do movimento
Quando um corpo esta em movimento causado por uma força, ele tende a continuar neste movimento, e volta ao repouso somente se uma força de mesma intensidade e direção, porém de sentido oposto for aplicada.

Figura 1: Ilustração de MCUV (BONJORNO, CLINTON. Física fundamental. Ed. FTD).
3 - Experimento
3.1 - Material Utilizado
Kit Robix.
3.2 - Procedimentos
a) Utilizando a montagem “Chemist Project” realizada em prática anterior, conecte adequadamente os motores ao controlador e ao computador;
b) Com a colher presa à garra, e uma bola de pingue-pongue (ou isopor) sobre ela, e estando o braço do robô “esticado” na horizontal, realize a rotação da base entre seus limites, sem deixar a bola cair;
c) No final do movimento (ida e volta), gire a colher e faça a bola cair na vertical;
d) Crie uma