braco mecanico

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA “JÚLIO DE MESQUITA FILHO”
CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Manipulação Remota de um Braço Mecânico
(SCORBOT ER - III) utilizando a Rede Mundial de
Computadores

Marcos Antonio Estremote

Dissertação submetida à Universidade
Estadual Paulista – UNESP, Campus de
Ilha Solteira, para preenchimento dos requisitos necessários para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica.

Orientador: Prof. Dr. Nobuo Oki

ILHA SOLTEIRA - SP, JANEIRO DE 2006

Manipulação Remota de um Braço Mecânico (SCORBOT ER - III) utilizando a Rede Mundial de Computadores

MARCOS ANTONIO ESTREMOTE

DISSERTAÇÃO SUBMETIDA À UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA – UNESP,
CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA, PARA PREENCHIMENTO DOS REQUISITOS
NECESSÁRIOS PARA OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA
ELÉTRICA.

COMISSÃO EXAMINADORA:
Prof. Dr. NOBUO OKI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – FE – UNESP – CAMPUS DE ILHA
SOLTEIRA /SP
Prof. Dr. ALEXANDRE CESAR RODRIGUES DA SILVA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – FE – UNESP – CAMPUS DE ILHA
SOLTEIRA /SP
Prof. Dr. JOSÉ RAIMUNDO DE OLIVEIRA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
INDUSTRIAL – FEEC – UNICAMP – CAMPINAS/SP

ILHA SOLTEIRA - SP, JANEIRO DE 2006

E

AUTOMAÇÃO

À minha família, sobretudo meus pais:
Lenir Almeida Estremote
João Antonio Estremote "In Memorian", pela educação pautada, pela honestidade e trabalho, meu profundo reconhecimento e consideração. Às minhas filhas Izabella Prato Estremote e
Maria Eduarda Prato Estremote e milha esposa Elaine Prato Estremote, pontos de luz, que a cada dia me fortalece e edifica para a conquista dos meus sonhos.

Ofereço!
"Porque ficar de braços cruzados se o maior homem do mundo morreu de braços abertos. Pois vitorioso não é aquele que vence o outro, mas sim a si mesmo”.

4

AGRADECIMENTOS
A minha gratidão, primeira e principalmente, é a
Deus, forte rochedo em que me abrigo autor e guia de