Garra Robotica

componentes utilizados no Robô, motores DC de 12v, cahves HH, tipos de rodinhas, e etc. A construção de um robô com o objetivo de realizar um futebol de robô através de pesquisa onde envolve os conhecimentos relacionados a mecânica e a eletrônica robótica, obtendo assim conhecimentos tanto teóricos como práticos e utilizando ferramentas de pesquisas para o melhor desenvolvimento do projeto. Os robôs jogando futebol foi mencionado, pela primeira vez, pelo professor Alan Mackworth, em…

Aplicação de Robôs e Sensores em Manufatura. Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô.…

conexão de realimentação (feedback) entre os sensores e a ação, sem o controle humano direto, apesar de que podem haver uma função de controle humano. As ações podem ser realizadas por motores ou atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs. Os dois usos básicos dos atuadores são a…

PABLO TRINDADE PAULO HENRIQUE ROBÓTICA Trabalho apresentando à disciplina de Interface HomemComputador como requisito parcial de avaliação, sob orientação do Professor: Wellington Moreira de Jesus para Obtenção de nota da avaliação A1 do 4º Semestre do Curso de Sistemas de Informação. GAMA - DF 2012 SUMÁRIO INTRODUÇÃO.............................................................................................................04 1 – CAPITULO I 1.1 –…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 –…

meus pais que sempre me apoiaram concedendo-me educação para a vida. Aos meus colegas e amigos pelo apoio e presença nessa caminhada de aprendizado, em especial ao Tiago Elias e ao Fernando Puntel. Aos membros do LARM (Laboratório de Automação e Robótica Móvel) e aos nobres colegas do Posto de Fiscalização Sanitária (BR-101, Araranguá) pelos auxílios concedidos. A Universidade Federal de Santa Catarina que abre tantos caminhos e em especial ao meu orientador, professor Anderson Luiz…

e com maiores possibilidades de controle. Adicionalmente, o trabalho gerou uma ideia, que está sendo desenvolvida, de formatação de um novo negócio visando o fornecimento de kits de ensino de robótica baseados nos conhecimentos adquiridos durante o desenvolvimento. Palavras-Chave: Braço Mecânico, Robótica, Servomotor, Arduino, Bluetooth. 5 ÍNDICE GERAL 1 - Introdução 10 2 - Materiais Utilizados 11 2.1 - A Plataforma Arduino 11 2.2 - Servomotores 12 2.3 - Bluetooth 15 2.3.1…

eletrônica da Escola Técnica Estadual Bento Quirino. Data da entrega: 26/05/2014 Membros componentes da Banca Examinadora: Tiago Guimarães Monteiro Jitsunori Tsuha Luiz Fernando da Costa Badinhan Wagner Murilo Seko RESUMO A robótica é um ramo tecnológico em constante desenvolvimento, a presença de manipuladores robóticos torna-se cada vez mais comum no cotidiano das pessoas e em áreas importantes como medicina, indústria, pesquisa, aeroespacial, militar,…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus…