Coeficiente Amortecimento

máquina rotativa. (Fflexivel/Frígido) No gráfico, usamos a seguinte fórmula já desenvolvida na sala de aula: (Figura 1) e temos os seguintes parâmetros: r = relação entre o ω atual e o ω natural ξ = relação entre os coeficientes de amortecimento e amortecimento crítico Quando plotamos, no matlab, obtemos o seguinte gráfico: Verde – ξ = 0,01 Azul – ξ = 0,05 Vermelho – ξ = 0,1 Amarelo – ξ = 0,5 (Gráfico 1) Sendo o eixo horizontal a variação de r e o eixo vertical a…

Exercícios Compensadores 1) Considere o sistema de controle com realimentação não unitária.Determine: a) o LGR e os polos dominantes do sistema para o coeficiente de amortecimento de 0,231. b) a constante de posição Kp, constante de velocidade Kv e a constante de aceleração Ka do sistema e o erro estacionário para as três condições com uma entrada unitária. c) Overshoot do sinal %SP d) Frequência natural do sistema Wn. e) a constante do sistema K1. f) o tempo de subida Tr, o tempo de…

F= (5) Em que t é o período (s). A incerteza da freqüência pode ser calculada pela seguinte fórmula: (6) Em que: Derivada parcial da equação 6 em função das variáveis da equação : incerteza de cada medida n. O coeficiente de torção Ko do fio é obtido pela seguinte fórmula: Ko = kl (7) Onde, K= constante elástica, L = comprimento do fio Os parâmetros estatísticos utilizados foram: 1. Média: (8) 2. Desvio padrão: (9)

2 – REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 2.1 Histórico 28 2.2 Ride 29 2.3 Modelos Físicos de Suspensão 32 2.3.1 Graus de Liberdade 32 2.4 Vibrações Forçadas e Amortecidas 36 2.5 Métrica para Avaliação de Conforto 41 2.6 Amortecimento 42 2.6.1 Níveis de Amortecimento 43 2.6.2 Amortecimento Proporcional 43 2.7 Tolerância do Ser Humano a Vibrações 44 2.8 Grandezas que Influenciam o Modelo 46 2.8.1 Pneu 46 2.8.1.1 Construção 47 2.8.1.1.1 Estrutura Diagonal 47 2.8.1.1.2 Estrutura Radial…

Vibração livre com amortecimento viscoso a 1 grau de liberdade O amortecimento representa a capacidade do sistema em dissipar energia. Como modelo mais simples de amortecimento se apresenta o amortecimento viscoso, assim chamado por representar a força dissipativa proporcionada por um fluido viscoso. Esta força tem como característica principal ser proporcional à velocidade relativa entre assuperfícies em movimento quando existe um fluido separando-as. Esta proporcionalidade garante…

conceito de Espectro de Resposta, imagine-se a seguinte situação: um conjunto de osciladores lineares de um grau de liberdade, caracterizados por diferentes valores de frequência própria (ou período próprio), e todos com o mesmo valor de coeficiente de amortecimento, é sujeito a uma determinada acção sísmica. Supondo que estes osciladores estão munidos de equipamento capaz de medir a evolução ao longo do tempo de determinada grandeza representativa da sua resposta (por exemplo, a…

oscilações de peso (P). Desprezando a massa da barra : Dados: 2.2 – Exercícios 2 Com os dados do exercício anterior determine o período do sistema. 2.3 – Exercícios 3 Determine a fase inicial se em vibração livre sem amortecimento, a primeira amplitude de vibração máxima é obtida do inicio do movimento. Determine a frequência: 2.4 – Exercícios 4 Um peso desconhecido (P) preso a extremidade de uma mola desconhecido (K) apresenta uma…

posição de uma massa num sistema massa-mola, atrito, o deslocamento angular do eixo de um motor DC (modelo simplificado) ou a carga no capacitor de um circuito RLC serie. A forma padrão de um sistema de segunda ordem é: na qual ξ é o fator de amortecimento que é uma grandeza cuja definição pode ser estabelecida de modo a comparar a frequência do decaimento exponencial da envoltória à frequência natural, e ωn é a frequência natural (em rad/s) do sistema. Um sistema de segunda ordem é…

uma força proporcional à velocidade dada por 𝐹𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑜 = −𝜆𝑥̇ 𝑖. A equação da força resultante sobre a massa em qualquer instante deve então ser modificada para:      R  P  F  Fatrito  mg  kx  x i (1) onde  é o coeficiente de atrito viscoso e o sinal negativo indica que a força de atrito é sempre contrária ao movimento. Aplicando a 2a lei de Newton tremos então:     R  ma  mxi  mg  kx  x i (2) e a solução desta equação diferencial é dada

9) O que é um sistema amortecido? Como verificar o tipo de amortecimento? Um sistema amortecido é quando há perca ou dissipação de energia por atrito ou outra resistência durante a oscilação. O mecanismo pelo qual a energia de vibração é gradativamente convertida em calor ou som é conhecido como amortecimento. Embora a quantidade de energia convertida em calor ou som seja relativamente pequena, é importante considerar o amortecimento para uma previsão precisa da resposta de vibração de…