Zeros E Polos De Um Sistema

Experimento 5 – Controlador Proporcional e Proporcional + Integral Prof. Gideon Villar Leandro Aluno Nº matrícula Data: 01/04 André Hioki 20124136 Otávio Augusto 20122537 Vinicius Alves 20122569 3. Sistemas de 1ª e 2ª Ordem – Controlador Proporcional (P): Deduza a função de transferência para os circuitos RC e RLC dados a seguir. Monte o circuito a seguir em um "proto-board". Sendo R = 10 kΩ. Figura 1 Figura 2 Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão e1(t) para…

valores de corrente que não ultrapassem os limites característicos da fonte. O gerador elétrico possui dois terminais que chamamos de pólos, quando o terminal corresponder ao terminal de menor potencial elétrico, chamaremos de pólo negativo, quando corresponder ao terminal de maior potencial, chamaremos de pólo positivo. A passagem de corrente do pólo negativo para o pólo positivo, fará com que a energia potencial elétrica se eleve. A potência total gerada será proporcional à…

Data de entrega: 13/10/2009 1) O sistema abaixo representa o modelo simplificado de um avião com piloto automático. Obtenha o Lugar de Raízes do sistema e os gráficos de resposta ao degrau para K igual a 20, 25, 30, 35 e 40. O avião é estável em malha aberta? Qual é a faixa de valores de ganho K que garante a estabilidade do avião? G s = s+ a 2 2 s  s+ bs 2   n s n  a =1 ; b=1 ; =0,5 ; n =4. 2) O sistema a seguir é de primeira ordem…

contato com a roda. Há forças descendentes devido à água agindo na roda ao redor do nível de água do reservatório, e elas fornecem um torque que se opõe exatamente ao torque devido ao líquido no vaso capilar. Estas forças estão em equilíbrio, e então o sistema permanecerá estático (parado). Qualquer um que olhou cuidadosamente para água em equilíbrio estático em um copo de vidro ou proveta notou o meio-menisco ao redor de toda a extremidade da superfície. Estas forças de adesão entram em…

em materiais a baixíssimas temperaturas, próximo de zero kelvin. Porém no século vinte foram descobertos novos materiais que se tornam supercondutores a temperaturas um pouco mais elevadas, próximo de 90 K, ou seja, menos 183 graus Celsius. Apesar de ainda ser uma temperatura extremamente baixa, pode ser facilmente obtida usando nitrogênio líquido. Nos supercondutores, a resistência elétrica o campo magnético no interior desses materiais é zero. Em um post anterior foi mostrado o…

Obtendo ajuda.................................................................................................................6 Operações matemáticas ..................................................................................................7 Sistemas de equações lineares.................................................................................................... 7 Atividade…

são perfeitamente rígidas. Obter a FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA entre o Ângulo de Giro da Engrenagem Maior ( Saída ) com relação ao Torque aplicado na Engrenagem Menor. Apresente também o Modelo Gráfico desse Sistema, na forma de um Diagrama de Blocos. 2) - Dado o Sistema abaixo, pede-se calcular : o tempo de subida, o instante de pico, o valor máximo de ultrapassagem e o tempo de acomodação para a condição de 2% Nota: considerar uma…

magnético. Propriedades dos Imãs Pólos magnéticos São as regiões onde se intensificam as ações magnéticas. Um imã é composto por dois pólos magnéticos, norte e sul, normalmente localizados em suas extremidades, exceto quando estas não existirem, como em um imã em forma de disco, por exemplo. Por esta razão são chamados dipolos magnéticos. Para que sejam determinados estes pólos, se deve suspender o imã pelo centro de massa e ele se alinhará aproximadamente ao pólo norte e sul…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3: A Função rltool Introdução Utilizando a função rltool Introdução O Matlab disponibiliza através do control system toolbox um conjunto de funções que são extremamente úteis para o acompanhamento da disciplina. Função Descrição Exemplo [nMF,dMF]=feedback(numG,denG,numH,denH,-1) feedback Obtém a função de transferência de malha fechada. R(s) E(s) + numG…

Esse trabalho prático apresenta um estudo do comportamento de um sistema representado por equações de espaço de estados utilizando o software LABVIEW. Objetivo — Simular no LABVIEW o funcionamento de um sistema contínuo. Obter resposta e analisar os resultados. I. INTRODUÇÃO U m sistema linear invariante no tempo ser pode ser escrito na forma de espaço de estados. O espaço de estados é um modelo matemático de um sistema físico composto de um conjunto de variáveis de…