Zeros E Polos De Um Sistema

APLICAÇÃO DE CONTROLADORES A SISTEMAS DE 1ªORDEM E 2º ORDEM COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: 2010 OBJETIVO Entender como se utilizam os controladores para melhorar respostas dos sistemas de 1ª ordem e de 2ª ordem quando excitados por uma entrada de pulso unitário e impulso. INTRODUÇÃO Um sistema que estabeleça uma relação de comparação entre a saída e a entrada de referência, utilizando a diferença como meio de controle, é denominado sistema de controle…

PROGRAMA 3 (Mudar a numeração das figuras) Para realização do programa3 foi desenvolvido as funções de transferências com os zeros, polos e ganhos descritos no Procedimento Experimental . Utilizando da função zpk do MATLAB® para gerar tais funções de transferência foi possível desenvolver o código apresentado abaixo: As funções de transferência geradas com a função zpk são: Comparando a resposta ao degrau das funções criadas. Foi utilizada a função step para gerar a resposta das funções

 APÊNDICE H Sistemas de Controle de Dados Discretos  H-1 INTRODUÇÃO Nos últimos anos, os sistemas de controle de dados discretos e digitais se tornaram muito importantes na indústria, principalmente pelos avanços realizados nos microprocessadores e microcomputadores. Além disso, existem diversas vantagens em se operar com os sinais digitais em relação aos analógicos. O diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico é mostrado na Fig. H-1. O sistema é caracterizado…

BIBLIOGRÁFICAS 16 1.INTRODUÇÃO O motor elétrico tornou-se um dos mais notórios inventos do homem ao logo de seu desenvolvimento tecnológico. Máquina de construção simples, custo reduzido, versátil e não poluente. A importância dos transformadores nos sistemas de transmissão de energia é tão imensa que fica impossível de se pensar outra maneira de transmitir energia, de uma modo tão eficiente. Esses dois equipamentos, transformaram o mundo e a forma com a qual nós o pensamos. Coisas…

necessários para o projeto do dispositivo seguindo os parâmetros iniciais. Serão mostrados métodos de compensação e discretização, salientando as decisões tomadas pelo projetista durante a realização do mesmo. Por fim, serão mostradas simulações do sistema funcionando tanto em diagrama de blocos quanto em simulações de diferenças discretas implementadas em ponto flutuante e ponto fixo. 2. Definição do problema O objetivo do presente trabalho é…

obtenção de nota parcial na disciplina de Sistemas de Controle e Laboratório de Sistema de Controle, no sexto período do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação. PROFESSOR: Prof. Dr. VALDIR SAMPAIO Manaus – AM 2014 PROJETO I DE SISTEMAS DE CONTROLE [Questão 1] – No diagrama de blocos abaixo, onde: Projete um controlador (P, PI, PD ou PID)para obter um erro de regime permanente ao degrau igual à zero, ζ=0.707 e ts>…

produzindo diferença de potencial entre dois polos, é chamado de pilha ou bateria (que muitas vezes é formada de diversas células). Quando tal processo é proporcionado, induzido, pela ação de uma corrente elétrica de uma fonte externa, este processo é denominado de eletrólise. PILHAS E BATERIAS: A principal diferença entre as pilhas e as baterias, é que as primeiras são compostas apenas por dois eletrodos: cátodo, pólo positivo onde ocorre redução e ânodo, pólo negativo onde…

gerador no sentido do potencial menor (pólo negativo) para o potencial maior (pólo positivo). A diferença de potencial entre os pólos do gerador chamamos de força eletromotriz (f.e.m.) E. Uma pilha de fem E = 1,5volt é um gerador que fornece 1,5 joules de energia elétrica para cada um Coulomb de carga que passa pelos seus pólos. 3- GERADOR REAL É aquele que apresenta resistência à passagem da corrente elétrica, logo, sua resistência interna é diferente de zero. 4- EQUAÇÃO DO GERADOR…

poderão surgir. 1.1 – A TEORIA ELETRÔNICA Vivemos num dos planetas do sistema solar. O nosso planeta é chamado “Terra”, e sabemos da existência de mais oito planetas no sistema solar. Todos variam de tamanho, porém possuem uma característica comum, ou seja, giram em torno do sol, obedecendo a uma trajetória fixa denominada “órbita”. O sol é o centro deste sistema (Fig. 1). O sistema solar é apenas um dos inúmeros sistemas existentes no universo. O sol é uma estrela, isto é, um…

máximos, cujos extremos coincidem com os pólos norte e sul da Terra. Ainda que seja correto que o conjunto de dois meridianos opostos constituam um círculo máximo completo, é conveniente recordar que um meridiano é só um semicírculo máximo, e que é um arco de 180º. Outras características dos meridianos são: 1. Todos os meridianos tem direção norte-sul; 2. Os meridianos têm sua máxima separação no equador e convergem em direção aos dois pontos comuns nos pólos; 3. O número de…