Vetores Paulo Winterle

Defini¸˜o ca Espa¸o vetorial sobre um corpo K ´ um conjunto n˜o vazio V de elementos u, v, w, · · · , chamados de c e a . + ca vetores, munido das opera¸˜es soma + : V × V −→ V e multiplica¸˜o por escalar . : R × V −→ V, tais co que, para todos u, v, w de V e a e b reais tenha-se: A1 (u + v) + w = u + (v + w) A2 u+v=v+u A3 Existe um elemento 0, chamado vetor nulo, em V tal que u + 0 = 0 + u = u A4 Existe um elemento −u em V tal que u + (−u) = (−u) + u = 0 M1 a.(u + v)…

Exercícios Resolvidos - Vetores * Do Livro de Geometria Analítica - Alfredo Steinbruch, Paulo Winterle. * Das Provas de Álgebra-1, UDESC-CCT. Pg.92, exercício 38: j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j Calcular o módulo dos vetores k + k e k@k, sabendo que | k | = 4, | k | = 3 e o ângulo entre k e k é de u v u v u v u v 60º. Solução: j j j j j j j j j j j j O exercício pede | k + k | e | k@k | , e para isso devemos lembrar de três conceitos: u v u v I) Ângulo entre dois…

Exercícios Resolvidos - Vetores * Do Livro de Geometria Analítica - Alfredo Steinbruch, Paulo Winterle. * Das Provas de Álgebra-1, UDESC-CCT. Pg.92, exercício 38: j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j Calcular o módulo dos vetores k + k e k@k, sabendo que | k | = 4, | k | = 3 e o ângulo entre k e k é de u v u v u v u v 60º. Solução: j j j j j j j j j j j j O exercício pede | k + k | e | k@k | , e para isso devemos lembrar de três conceitos: u v u v I) Ângulo entre dois…

Exercícios Resolvidos - Vetores * Do Livro de Geometria Analítica - Alfredo Steinbruch, Paulo Winterle. * Das Provas de Álgebra-1, UDESC-CCT. Pg.92, exercício 38: j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j Calcular o módulo dos vetores k + k e k@k, sabendo que | k | = 4, | k | = 3 e o ângulo entre k e k é de u v u v u v u v 60º. Solução: j j j j j j j j j j j j O exercício pede | k + k | e | k@k | , e para isso devemos lembrar de três conceitos: u v u v I) Ângulo entre dois…

Exercícios Resolvidos - Vetores * Do Livro de Geometria Analítica - Alfredo Steinbruch, Paulo Winterle. * Das Provas de Álgebra-1, UDESC-CCT. Pg.92, exercício 38: j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j Calcular o módulo dos vetores k + k e k@k, sabendo que | k | = 4, | k | = 3 e o ângulo entre k e k é de u v u v u v u v 60º. Solução: j j j j j j j j j j j j O exercício pede | k + k | e | k@k | , e para isso devemos lembrar de três conceitos: u v u v I) Ângulo entre dois…

Subespaços ESPAÇOS VETORIAIS Definição Dizemos que um conjunto V   é um Espaço Vetorial sobre o conjunto dos números reais R se, e somente se as seguintes propriedades forem satisfeitas. Exemplos:  Conjunto dos números reais R,  Conjunto dos vetores reais Rn,  Conjunto das matrizes reais Rnm,  Conjunto dos Polinômios Pn(x),  Conjunto das soluções de uma EDO linear homogênea. I – Existir uma operação de Adição (u, v)  u + v onde;  u, v, w  V. a) u+v=v+u Comutativa b) u +…

Observe o seguinte quadro: | | | | * Para cada uma das hipérboles consideradas podemos ainda | Imaginar uma translação segundo um vetor | | O centro da nova hipérbole é: | | Por exemplo, partindo da equação Obtemos a seguinte equação reduzida: | | |

............................................................. 45 4.1 Vetores...............................................................................................................................................................................45 4.2 Módulos de 2 Vetores (Norma ou Comprimento).............................................................................................47 4.3 Cosseno do Ângulo de 2 Vetores.....................................................................

posição e da orientação do elemento terminal, é necessário em primeiro lugar, obter-se o modelo geométrico do robô e, em seguida, o modelo geométrico inverso. O modelo geométrico poder ser obtido pelo método de Denavit-Hartenberg ou pelo método de vetores locais, e a partir do modelo cinemático direto são gerados os modelos geométricos inversos a matriz Jacobiana. A orientação do elemento terminal de um robô e obtida a partir de orientação que pode ser conseguida a partir dos três…

vetoriais Combinação linear de vetores Subespaço vetorial gerado Espaços vetoriais finitamente gerados Dependência e independência linear Baseedimensão Componentes de um vetor Mudança de base 9 13 13 18 21 24 25 30 35 36 Capítulo 2 - ESPAÇOS VETORIAIS EUCLIDIANOS Produto interno em espaços vetoriais Espaço vetorial euclidiano Módulo de um vetor Ângulo de dois vetores Distância entre dois vetores Vetores ortogonais Conjunto ortogonal de vetores Base ortogonal…