Servo Motores Industriais

ENGENHARIA MECÂNICA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SOLENÓIDE E RELÉS PROFESSOR: LUIZ CARLOS HARTMAN INTEGRANTES DO GRUPO: JOSÉ ROBERTO DOS SANTOS RA: 338527-2 LILIAN NOGUEIRA RA: 422626-7 MARCOS AURÉLIO ALVES RA: 932037-7 MARIA DA PENHA TRINDADE MURAMATSU RA: 578643-6 RODRIGO SOUZA SACIOTTO RA:933738-5 Sumário Sumário 2 Indíce de Figuras 3 1. SOLENÓIDE 4 1.1 Introduções

2014 Projeto Integrador do curso de Engenharia em Mecatrônica, 3˚ Semestre. Professor Paulo Julio Simões Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC MÓDULO INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Alexandre Polimante Luan Valdir de Oliveira RA 232852013 Rafael Líbano da silva Rodrigo Silva

sua própria existência, a menos que isto conflite com a Primeira ou a Segunda Lei. Dos ramos da robótica, o mais avançado e mais conhecido é o da robótica industrial, cujos robôs são utilizados para substituir homens em trabalhos que geralmente requerem grande esforço e precisão, comuns em aplicações industriais e médicas. Robôs A definição oficial de um robô foi dada pelo Robot Institut Of America (Instituto de Robótica da América) que o…

Circuito de controle de um robô com motor de passo Integrantes da Equipe: Edivan Bastos Felipe Rodrigues Bruno Ribeiro Introdução Esse projeto abordará o controle de um motor de passo, muito utilizado na robótica porque pode ter sua rotação controlada por meio de passos, como o nome já diz, e isso são indispensáveis em alguns aparelhos onde é exigido um maior grau de precisão, pois o uso de motores de corrente contínua convencionais poderia resultar em danos…

TEMÁTICO: RETRO-ESCAVADEIRA AUTOMATIZADA ADRIANO DE SOUZA GORRASI RESUMO: Este trabalho refere-se à construção de uma retro-escavadeira automatizada dentro da disciplina Projeto Temático, onde foram abordadas todas as disciplinas do curso de Automação Industrial para a execução de um projeto, desde seus esboços até sua montagem final e funcionamento. INTRODUÇÃO As habilidades frequentemente exigidas de um aluno de engenharia são: capacidade de abstração, visão interdisciplinar,…

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

Extrema - MG 2014 RESUMO Este documento apresenta um projeto que aborda o estudo e o desenvolvimento de um dispositivo mini Robô, com o uso de um sensor infravermelho obtém a finalidade de desviar de obstáculos evitando a colisão, usando dois servos motores ele tem por finalidade movimentar-se, tem como controladora principal uma placa baseada em arduinos e uma outra placa expansão de hardware. O objetivo deste projeto constitui-se, principalmente na aplicação dos conceitos e dos…

Bruno Borela 17 de Outubro de 2014 Eduardo Azanha João Eduardo Rossi Luiz Fellipe Nogueirão 1- Objetivo O objetivo do projeto é projetar um braço robótico de tamanho industrial de 6 graus de liberdade, com juntas de rotação. Foi proposto de os últimos 3 graus de liberdade (GDL) serem acionados por servomotores relativamente distantes de suas respectivas juntas de movimento. O projeto baseia-se em modelos já existentes, pesquisados na bibliografia e discutidos em sala. …

materiais elétricos de baixa tensão e equipamentos de automação industrial Produtos e/ou serviços: Materiais elétricos: mini disjuntores, disjuntores, contatores, chaves seccionadoras, comutadoras, sinalização e comando, controladores de fator de potência, capacitores, bornes, interruptores, tomadas, acessórios, etc. Equipamentos de automação industrial: fontes chaveadas, CLP’s, inversores de frequência, servo-acionamentos, servo-motores, acessórios, etc. Data de Inicio das atividades:…

controlado por software que usa sensores para guiá-lo ou usa ferramentas na sua garra, que através de movimentos programados, dentro de 20 um espaço de trabalho, manipula objetos físicos” (SCHILLING, 1990). Existem diversos tipos de robôs. Os industriais, por exemplo, são projetados para realizar trabalho produtivo. O trabalho é realizado pela habilidade do robô em mover seu corpo, braço e punho através de uma série de movimentos e posições. O efetuador é uma garra ou…