Servo Motores Industriais

Mesa de Coordenadas XYZ Alex Junior Silva Suzarth Anderson Souza Nascimento Daniel Neves da Silva Filho Jose Felipe Brito Luiz Gabriel de Toledo Maciel Trabalho de Conclusão de Módulo – Instalação Industrial Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC Mesa de Coordenadas XYZ _____________________________________ Alex Junior Silva Suzarth _____________________________________ Anderson Souza Nascimento _____________________________________ Daniel Neves da Silva Filho…

construir um carrinho que siga uma linha preta no chão, através de um circuito analógico com sensores que determinam se estão recebendo valores da luz refletida na linha do chão transmitido por um LED, JUCÁ,1999. Ajustando a tensão enviada para os dois motores nas rodas do robô. Conforme a leitura dos valores da luz refletida no sensor é possível fazer com que o robô siga uma linha simples feita com fita isolante no chão. Desenhando um percurso com essa linha preta o robô poderá seguir…

SUMARIO 1. objetivo Falta. 2. Introdução A tecnológica foca o desenvolvimento industrial como um aliado importante para experimentos e sofisticação em equipamentos, para deixar o processo mais rápido, eficiente e de alta qualidade. A construção de máquinas modernas vem revolucionando o processo industrial, por esse motivo o enfoque em máquinas acionadas por servos-motores e controladores lógicos programáveis (CLP), vem ganhando destaque e credibilidade na…

efetividade da aplicação dos modelamentos matemáticos e de sistema de controle para atingir a estabilidade. É possível a elaboração e montagem do projeto utilizando os conceitos teóricos de modelamentos matemáticos e concernentes à aplicação de um motor de baixo custo para o acionamento do sistema? MOTIVAÇÃO A Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si), é um sistema automático de controle pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando…

Avançado Criação: 24/10/2006 Última versão: 19/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução Num ambiente industrial moderno, a automatização já é realizada em larga escala. Podemos encontrar nas linhas de produção diversos robôs e máquinas, cujo funcionamento é autônomo, destinados ao transporte e a produção. A utilização desses equipamentos…

SENAI- SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL CURSO TECNICO EM SEGURANÇA DO TRABALHO Docente: Thiago Guedes Discentes: André , Jeferson, Danilo Suelma, Dilton, Wilembergson, Ivanilton REVOLUÇÃO INDUSTRIAL  A Revolução Industrial consistiu em um conjunto de mudanças tecnológicas com profundo impacto no processo produtivo em nível econômico e social.  Iniciada na Inglaterra em meados do século XVIII, expandiu-se pelo mundo a partir do século XIX. Inglater ra

e acelerou o processo de diferenciação social,mas para ele a desistegração do feudalismo se deveu a fatores internos. A luta de classes foi o fundamento das transformações,motor da evolução dos meios de produção. Como a relação servo e senhor feudal estava instável houve a emancipação dos servos estes deixam de ser servos e passam a ser camponeses, que eram os donos de seus meios de produção (pequeno modo de produção) Com os cercamentos na Inglaterra, as terras se tornam…

microcontrolador e controlar a sua trajetória. A parte eletrônica é composta de uma placa da plataforma Arduino, junto com sensores de proximidade e servomotor para controlar a direção, adaptados a um carrinho de controle remoto. Este carrinho já contém o motor onde será controlada sua velocidade. A lógica é aproximar do obstáculo, diminuir a velocidade e efetuar a curva. Fatores relacionado ao tempo gasto na adaptação do carrinho e criação do circuito eletrônico impediram o…

Graziela Nome: Alan Douglas Pereira Nº: 1 4º Módulo Mecatrônica Sumário Introdução 3 A história da robótica 4 Robótica na Antiguidade 4 Robótica na Idade Média 4 Robótica na Revolução Industrial 5 Robótica no Século XX 5 Linha do tempo da história da robótica 6 Classificação dos robôs industriais 8 Robô de coordenadas cartesianas 8 Robô de coordenadas cilíndricas 9 Robô de coordenadas polares (esféricas) 10 Robô de coordenadas de revolução (articulado) 10 Robô…

Braço Flexível Quando um motor aciona uma estrutura flexível, as freqüências naturais de estrutura, em comparação com a banda passante do servomecanismo, determinam a contribuição da flexibilidade para os erros do movimento resultante. Nos atuais robôs industriais, os acionamentos são, quase sempre, relativamente lentos e as estruturas são relativamente rígidas, de modo que as ultrapassagens e outros erros podem ser ocasionados principalmente pelo servo acionador. Contudo,…