Servo Acionamento

|11 | |2.1. Outras Características Importantes de um Robô |12 | |2.2. Tipos de Acionamento |14 | |3. Dispositivos para transmissão de potência |16

SUMÁRIO 1 - Elementos de uma Máquina CNC 1 1.1 - Conceito de CNC 1 1.2 - Hardware 2 2 - Acionamento e Servo-Motores 4 2.1 - Conceito de acionamentos e servo-motores 4 2.2 - Servos-Motores 4 2.3 - Acionamentos (ou Conversores) 5 2.4 - Fuso Principal com Acionamento 6 2.5 - Avanços 6 3 - Regulação de Posição 9 4 - Sistemas de Medição 11 4.1 - Princípio de Funcionamento (analógico-digitais) 11 4.2 - Circuitos de Medição Digital 13 4.3 - Multiplicadores…

Série ISY II Acionamento por motor elétrico de alto desempenho, 220 v, potência de 0,5 - 2,5 kw. Bits de corte, faceamento e bisel ça a F om c s ai m ! x a er M Ajustável para biselar de 0° a 45° em tubos de espessura de 15mm a 75mm. Também usada para faceamento de flanges. Modelo ISY 351-II ISY 630-II Capacidade Øint. Esp. parede (mm) Ø 220 - 340 Ø 300 - 560 (mm) ≤75 ≤75 *Outras dimensões, sob consulta. ISY 351 II MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS www.merax.com.br Av. Francisco Luiz…

ANEXOS 39 4.1. Anexo A – Cronograma do projeto 39 4.2. Anexo B – Casa da qualidade (QFD) 41 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Modelo LYNXMOTION AL5A 10 Figura 2 -Modelo Robotics AX-18A 11 Figura 3 - Modelo OWI 007 11 Figura 4 - Kit Acionamento OWI 007 12 Figura 5 - Concepção eletrônica 1 23 Figura 6 - Fonte Concepção 1 23 Figura 7 - Concepção eletrônica 2 24 Figura 8 - Concepção eletrônica 3 25 Figura 9 - Concepção Mecânica 1 25 Figura 10 - Concepção Mecânica 2 (IHM) 26

depende de um acionamento externo, que são eles: musculares, mecânicos, pneumáticos, elétricos e combinados. Acionamentos musculares: Sendo conhecidas como válvulas de painel, o comando da válvula é realizado geralmente pelo operador do sistema. Acionamento Mecânico: Válvula com esse acionamento o comando se dá através de um contato mecânico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de sequencias operacionais.…

potência utilizando fluidos • Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação)  Sistemas de transporte de fluidos. • Ex. Redes de distribuição de água e gás Sistema hidráulico Aplicação do Princípio de Pascal Bombas  Acionamento alternativo  Acionamento rotativo • De engrenagens • De palhetas • De pistões Bomba de engrenagens Bomba de engrenagens Circuitos de movimentação linear e angular Divisão do Circuito Hidráulico  Circuito de atuação • Válvula direcional…

SEGURANÇA À SOBRECARGA; • FACILIDADE DE INVERSÃO; • PROTEÇÃO À EXPLOSÃO. A TABELA DESCREVE OS TIPOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS E SUAS APLICAÇÕES. TABELA - TIPOS E APLICAÇÕES DE ATUADORES PNEUMÁTICOS. APARELHOS DA TÉCNICA PNEUMÁTICA ACIONAMENTOS FERRAMENTAS MANUAIS UNIDADES CONSTRUTIVAS MOVIMENTO ROTATIVO MOTOR DE PALHETAS MOTOR DE PISTÕES AXIAIS MOTOR DE PISTÕES RADIAIS MOTOR DE ENGRENAGENS TURBINA MOVIMENTO LINEAR CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO…

mercado 7. A equipe de Robótica 8. Atividades realizadas 9. Operando robôs com segurança 10. Unidade de controle C3G900 11. Placas de controle 12. Servo control CPU. SCC 13. Resolver position tracker RPT 14. System interlock module:SIM 15. Servo amplifiers unit: SAU 16. Drive power supply: DPS 17. Servo amplifier mudule: SAM 18. Nova família robôs Comau 19. Smart H 20. Anexo 1 21. Anexo 2 22. Anexo 3 23. Bibliografia

do reboque. 2. Sistemas de freio em relação ao dispositivo de suprimento de energia Sistema de freio por energia muscular – A energia necessária para gerar a força de frenagem é fornecida pelo esforço físico do motorista. Sistema de freio servo-assistido – A energia necessária para gerar a força de frenagem é fornecida pelo esforço físico do motorista e por um ou vários dispositivos de suprimento de energia. Sistema de freio por energia externa – A energia necessária para…

considera a não substituição dessas linhas de prensas, ou seja, que Uma nova tecnologia viável ecologicamente possa ser empregada através da aplicação Do acionamento indireto nas prensas existentes, onde as velocidades das máquinas em Vazio seria controlado por um servo acionamento, e a conformação da peça seria Realizada pelo sistema do acionamento mecânico existente da prensa, permitindo assim O reaproveitamento de praticamente todos os componentes da máquina (FAGOR, 2007). Este…