Robótica Cinematica

A evolução das tecnologias propicia que a robótica esteja cada vez mais presente na sociedade, apresentando uma vasta gama de aplicações, tais como, na indústria automotiva, aeroespacial, na medicina, dentre outras. Na educação, a robótica se tornou um instrumento de perspectiva lúdica e de relacionamento didático,facilitando a troca e produção do conhecimento. Nesse contexto, forma parte de uma tendência que promove o processo de difusão do ensino apoiado em recursos de hardware e software para

cadeia cinemática aberta, formada por corpos rígidos ou flexíveis (braços), conexos em cascata por meio de juntas rotacionais ou translacionais. A cinemática (estudo do movimento, levando em conta apenas posição, velocidade e aceleração) relaciona as variáveis de junta e posição com a orientação de cada segmento (braço) do robô. Com isso, têm-se dois tipos de cinemática: a cinemática direta, que define a posição do atuador em função das variáveis de junta (comprimentos e ângulos); e a…

--------------------------------------------------------7 Levantamento bibliográfico. Descrição e Implementação de Sistema Sequenciais com PLCs. ------------------------8 Controle do movimento e processo contínuos. ---------------------------------------------8 Robótica Analise Controle, Aplicações. -----------------------------------------------------9 Conclusão----------------------------------------------------------------------------------------10…

............................................................................. Guarulhos 2015 URIEL DO VALE PORTFóLIO 01 Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial Prof: Marcones Guarulhos 2015 Respostas: a) Quais as diferenças entre programação online e off-line de robôs? R: Programação off-line: Depende-se de um software de visualização gráfica do modelo geométrico de robôs, podem

NOTAS DE AULA ROBÓTICA E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS Prof.: Marcos Henrique Gomes Orientações de estudo: O presente material trata-se de notas de aulas extraída da bibliografia básica e complementar do curso, abaixo descrita. Para um maior aprofundamento dos estudos em robótica e simulação de sistemas recomenda-se buscar nas referências indicadas, pois o presente trabalho objetiva apresentar um panorama geral da disciplina. • Bibliografia básica: ROSÁRIO, João Education, 2005. …

EXERCÍCIOS Prof. Renato Ventura Bayan Henriques Robótica A Utilização de Robôs Industriais Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática do Robô ABB S4 IRB-1400 6 GL REVISÃO DE CONCEITOS: ROBÔ: ABB S4 IRB-1400, com 6 GDL . 1. Configuração Geométrica – Volume de Trabalho EIXOS INFERIORES Junta 1: Giro da Base Junta 2: Braço Superior (movimento paras frente e para trás) Junta 3: Braço Superior (para cima e para baixo)

1. ROBÓTICA: CONCEITOS BÁSICOS 1.1 Robôs Manipuladores: Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • •

Robótica e Robôs Industriais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial Aula 1 - Introdução Apresentação do Curso Robotica x Automação Histórico Razões para Utilização de Robôs Conseqüências Sociais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial • Apresentação do Curso Introdução á Robotica: Classificação e características Dispositivos de detecção e…

‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma disciplinade grande importânciapara o desenvolvimento tecnológicono mundo como ela é apresentada em muitas áreas, tais como: medicina, indústria transformadora,…

minimizaram custos e aumentaram a produtividade, se constituindo nos alicerces da automação e robótica. Cada vez mais os robôs estão sendo empregados para substituir o homem em ambientes pouco estruturados ou perigosos para o ser humano. Manipuladores robóticos Os manipuladores consistem na combinação de elementos estruturais (elos), conectados entre si através de articulações (juntas) em uma cadeia cinemática, sendo o primeiro corpo chamado de base e o último de extremidade…