Robotica

NOTAS DE AULA ROBÓTICA E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS Prof.: Marcos Henrique Gomes

Orientações de estudo:

O presente material trata-se de notas de aulas extraída da bibliografia básica e complementar do curso, abaixo descrita. Para um maior aprofundamento dos estudos em robótica e simulação de sistemas recomenda-se buscar nas referências indicadas, pois o presente trabalho objetiva apresentar um panorama geral da disciplina.

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Bibliografia básica:

ROSÁRIO, João Education, 2005.

Maurício. Princípios

de

mecatrônica. São

Paulo: Pearson

ROMANO, Vitor Ferreira (ed.). Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de .... São Paulo: Edgard Blücher, 2002. CRAIG, J.J.. Introduction to robotics. São Paulo: Pearson Education, 2005.

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Bibliografia Complementar

MURPHY, Robin R.. An introduction to AI robotics. Cambridge: MIT, 2000. ARKIN, Ronald C.. Behavior-based robotics. Cambridge: MIT, 2000. MALVINO, Albert Paul. Eletrônica. Vol. 1. São Paulo: Makron, 2006. BOYLESTAD, Robert L. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos. São

Paulo: Prentice Hall, 2005. KERAMAS, J.G.. Robot technology fundamentals. Bonn: Delmar, 1999.

Notas de aula – Robótica e Simulação de sistemas – Prof. Marcos Henrique Gomes

1.CONCEITOS INTRODUTÓRIOS 1.1 - Terminologias - Automação: Tecnologia que se utiliza de sistemas, elétricos, mecânicos e computacionais na operação e controle de produção. Podendo ser classificada por: • Fixa: adequada a grande volume de produção e com alto investimento inicial. • Exemplo: maquinas de montagem. • Programável: adequado a volume de produção relativamente baixo com grande variedade de produtos, situação que exige poder de adaptabilidade através de programação. • Exemplo: máquinas-ferramenta. • Flexível: adequado a um volume médio de produção que exige uma capacidade de reconfiguração limitada, com grande versatilidade de atuação (diferentes produtos ao mesmo tempo). - Robô: Dispositivo que altera suas