AMBIENTE DE SIMULAÇÃO INTERATIVO PARA OENSINO DE ROBÓTICA

A evolução das tecnologias propicia que a robótica esteja cada vez mais presente na sociedade, apresentando uma vasta gama de aplicações, tais como, na indústria automotiva, aeroespacial, na medicina, dentre outras. Na educação, a robótica se tornou um instrumento de perspectiva lúdica e de relacionamento didático,facilitando a troca e produção do conhecimento. Nesse contexto, forma parte de uma tendência que promove o processo de difusão do ensino apoiado em recursos de hardware e software para o auxílio do docente.No entanto, os recursos de hardware -leiam-se kits didáticos- possuem custosque dificultam sua aquisição, de modo geral, dificultando também o processo de difusão e conhecimento dessas tecnologias. Nesse panorama, os ambientes de simulação tornam-se uma ferramenta eficaz,atravésda aproximação da realidade, poupando o uso de recursos de hardware, onde a complexidade, o investimento e o treinamento dificultariam seu acesso na educação.Por esses motivos, neste trabalho visa-se o desenvolvimento de um ambiente de simulação interativo, que permitevisualizar a estrutura de robôs manipuladores e móveis, a simulação dos movimentos das articulações e bases, assim como efetuara análise cinemática. O ambiente foi desenvolvido em Java, em código aberto, para possibilitar a difusão e a continuidade do estudo aqui iniciado. Salienta-se que a proposta desta dissertação não pretende substituir o uso dos kits educacionais existentes, nem outros ambientes de simulação desenvolvidos, mas tornar-se uma alternativa interessante ante o que existe em matéria de soluções acadêmicas e comerciais. Cabe destacar que para o desenvolvimento da solução, foram realizadas pesquisas bibliográficas sobre a robótica educacional,kits robóticos educacionaise simuladores comumente empregados, bem como se verificaram as necessidadesdos ambientes de simulação para poder alcançar o objetivo de auxiliar o docente e estimular o aluno na construção do conhecimento.Salienta-se que através desta