Robótica Cinematica

Lenda ROBÓTICA INDUSTRIAL TEMA: MODELAGEM CINEMÁTICA . PROF. : HÉLIO. ENG. MECÂNICA. 10º SEMESTRE INTEGRANTES RA’S CARLOS EDUARDO CORREIA 1099161828 EDVANDRO TOMAZ FRANCESCO 1034961288 FILIPE ZORZETTO 1099545834 ROGÉRIO DA SILVA PEREIRA 1034953848 Sumaré 19/09/14 HISTÓRIA DA ROBÓTICA Lenda  Robótica na antiguidade: Muitos atribuem a origem das primeiras máquinas automatizadas aos gregos e romanos da antiguidade porém não é há confirmação de que eles…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 10ª Série Robótica Industrial A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:
Favorecer a aprendizagem.
Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.
Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.
Desenvolver…

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial Fevereiro de 2010 Paulo Leitão URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: pleitao@ipb.pt FR-EI: Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…

Lucas Costa Becker Haas ELETRÔNICA E ROBÓTICA Anápolis 2015-1 Lucas Costa Becker Haas Trabalho elaborado, pelo 8º período de Engenharia Mecânica da disciplina de Eletrônica e Robótica na UniEvangélica Centro Universitário de Anápolis. Professor: JORGE ALMACINHA Anápolis 2015-1 SUMÁRIO 1 Automações da produção..............................................................................04 1.1 Histórias da robótica...............................................

cheios com tesouros raros e bonitos." PROV. 24:3-4 7 RESUMO A robótica, segundo estudos realizados no Japão e EUA, deve ser uma das 10 linhas de pesquisa com mais trabalhos, a nível mundial, nas próximas décadas. O avanço tecnológico tem permitido a realização de cálculos computacionais necessários em tempo real, e este fato tem possibilitado que novas descobertas e aplicações possam ser feitas em sistemas de robótica, tornando essa área uma fonte quase que inesgotável de…

RESUMO BIBLIOGRAFICO DAS PERSONALIDADES QUE CONTRIBUIRAM PARA O DESENVOLVIMENTO DA ROBÓTICA: KAREL CAPEK, ISAAC ASIMOV, JOSEPH ENGELBERGER, GEORGE DEVOL, JACQUES DENAVIT & RICHARD HARTENBERG. ROBÓTICA (PÓS-GRADUAÇÃO) Prof.: Dr. Marcelo Nicoletti Franchin Aluno: Wenderson Nascimento Lopes BAURU - SP Março - 2015 Resumo - O termo Robótica foi pela primeira vez usado pelo Checo Karel Capek (1890-1938) numa Peça de Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots) - estreada em Janeiro

Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DETEC – departamento de tecnologia MANIPULADOR ROBÓTICO JONATAN SCHUMANN Relatório do Projeto Desafio CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA COMPONENTE CURRICULAR: ROBÓTICA/ ROBÓTICA INDUSTRIAL Prof. A.C. Valdiero, Dr. Eng. Mec. Prof. Cláudio Fernando Rios, M. Eng. Mec. Panambi, dezembro de 2011 BIOGRAFIA DO AUTOR Jonatan Schumann nascido em 1988 no município de Panambi do estado…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INTRODUÇÃO À ROBÓTICA - DCA0414 2° Projeto de Introdução à Robótica – Meta 2 Natal, RN 2015.1 Alberto de Melo da Silva Paulo Victor de Araújo Pinheiro Ronaldo José Nobre Cabral Neto Rosenildo Pereira Aguiar Furtado Samira Alves Nascimento Moreira DESENVOLVER UM SISTEMA DE MEDIÇÃO DE POSIÇÃO ABSOLUTA USANDO UM MANIPULADOR ROBÓTICO COMANDADO ATRAVÉS DO TECLADO DO…

industriais consistem em um manipulador mestre-escravo, onde o operador humano e o manipualdor mestre são trocados por um controle numérico. A união do controle numérico e da manipulação remota criou um novo campo da engenharia, conhecido como robótica, no qual os problemas de projeto e controle são substancialmente diferentes daqueles presentes nas tecnologias originais. Uma outra definição para robô industrial é dada pelo “Robot Institute of America”. “Robô industrial é um…