Robótica Cinematica

ELEMENTOS DE ROBÓTICA (Disciplina Eletiva) 1.1 ELEMENTOS DE ROBÓTICA: Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas área da robótica, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências governamentais e empresas, a investigar, desenvolvimento e aplicações nessas áreas. 1.2 EMENTA : Teórica: Introdução à…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

CURSO: Tecnologia em Fabricação Mecânica Disciplina: Período Letivo: Série: Periodo: Automação e Robótica 1° sem/2014 4ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2012 C.H. Teórica: C.H. Outras: C.H. Total: 60 20 80 Ementa Introdução à automação industrial, gestão da automação, sistemas integrados de manufatura, sistemas supervisórios e redes de comunicação, robótica e tendências futuras. Objetivos Habilitar o aluno a reconhecer e se adaptar a…

Controlo e Robótica 3º Ano – 1º Semestre Ano Lectivo: 2014/2015___________________________________________ Enunciado Trabalhos Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da primeira e segunda manga; Trabalho 2: QuadCopter Objectivos: Cinemática…

OMudança representada pela mudança de referencial ............................................. 25 Figura 7: Operação de Ɵ sai a coordenada em relação a base ................................................. 26 Figura 8: Posicionamento do robô em cinemática inversa ..................................................... 27 Figura 9: Utilização do modelo geométrico direto e da matriz Jacobiana inversa para determinar uma configuração * correspondente a uma situação desejada x…

programação de alto nível, cinemática e dinâmica foram impulsionados pelos projetos em robótica. 3. O que Ashley queria dizer co essa figura abaixo? [pic] É a combinação sinergética de engenharia mecânica, eletrônica e de computação aplicada ao desenvolvimento de produtos e sistemas (Ashley, 1997). 4. A mecatrônica surgiu com o desenvolvimento de robôs ? Sim, sem duvidas os projetos em robóticas impulsionaram o…

ELÉTRICA / ELETRÔNICA 5º ANO PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB ALUNOS: ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO – 20970050 RESENDE 2013 ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO - 20970050 PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE TEMA: DETERMINAÇÃO…

dinâmica em cinemática e cinética. A mecânica estuda o movimento e o repouso, que pode ser calculado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças que são envolvidas. O estudo desse movimento é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita através da modelagem cinemática. Modelagem Geométrica, nada mais é que a obtenção de uma posição. Falando em questões de…

Definição Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de

da garra usando a cinemática direta, lembrado que na cinemática direta é editado o movimento de todas as juntas para se chegar no ponto desejado. Clique em Configurações e em seguida em Cinemática Direta conforme a figura 2.5 abaixo. [pic] Figura 2.5: Configuração pela Cinemática Direta Configure a garra de forma que ela fique orientada verticalmente para baixo conforme a figura 2.6. [pic] Figura 2.6: Orientando garra verticalmente para baixo pela Cinemática Direta…