DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB

ASSOCIAÇÃO EDUCACIONAL DOM BOSCO
FACULDADE DE ENGENHARIA DE RESENDE
ENGENHARIA ELÉTRICA / ELETRÔNICA 5º ANO

PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE

TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB

ALUNOS:
ALINE LIMA - 21070055
DANILO MENEZES - 20970016
JAILSON MACHADO – 20970050

RESENDE
2013

ALINE LIMA - 21070055
DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO - 20970050

PROVA DE ROBÓTICA
4º BIMESTRE

TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB

Trabalho apresentado à Associação Educacional Dom Bosco, Faculdade de Engenharia de Resende, como elemento de avaliação da disciplina Robótica, no 5° ano do curso de Engenharia Elétrica / Eletrônica.

Orientador: Professor Vinícius

RESENDE
2013

SUMÁRIO

1INTRODUÇÃO....................................................4
2OBJETIVOS.......................................................4
3DESENVOLVIMENTO..........................................4
4CONCLUSÃO.....................................................7
REFERÊNCIA......................................................7 ANEXO A...........................................................8

1 INTRODUÇÃO Os sistemas robóticos se têm apresentado como uma solução predominantemente industrial, sendo de grande valia sua utilização nos variados setores. Os sistemas autônomos são muito utilizados em linhas de montagem automobilística, eletrônica de componentes, na indústria farmacêutica e tabaqueira, sendo elementos chave no transporte, corte de peças, pintura, moldagem e manipulação de mercadorias. 2 OBJETIVOS

Gerar através do MATLAB os espaços de trabalho possíveis pelo braço robótico e o espaço programado para o mesmo.
Determinar os ângulos de orientação do braço robótico.
Programar as equações da cinemática