Robótica Cinematica

Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos…

automação e robótica. R: Automação e robótica são duas tecnologias intimamente relacionadas. A automação é uma tecnologia que se ocupa do uso de sistemas mecânicos, eletrônicos e à base de computadores na operação e controle da produção. Exemplos dessa tecnologia incluem linhas transfer, máquinas de montagem mecanizadas, sistemas de controle de realimentação (aplicados a processos industriais), máquinas operatrizes dotadas de comandos numéricos e robôs. Consequentemente, a robótica é…

AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL BOTUCATU – SP NOVEMBRO 2013 CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL “DOUTOR DOMINGOS MINICUCCI FILHO” CURSO TÉCNICO DE AUTOMAÇÃO ANDERSON LUIZ ARRUDA DOUGLAS DE MENDONÇA MARIANO LUCAS ROSA BASTOS EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL ORIENTADOR: Marcelo Barboza Trabalho de Conclusão de…

Tópicos Especiais em Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais

CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADO ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA. TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO¹, MAX RICARDO P. DA TRINDADE¹, BRENO R. PANTOJA². INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA – IESAM¹ AVENIDA GOVERNADOR JOSÉ MALCHER, Nº 1148, BAIRRO: NAZARÉ, BELÉM-PA. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – UFPA² RUA AUGUSTO CORRÊA, 01, BAIRRO: GUAMÁ, BELÉM-PA. E-MAILS: TARCISIO.PINHEIRO@OUTLOOK.COM,…

Trabalho realizado por:Telmo Galhardo nº19 | Trabalho de Robótica Trabalho de Robótica Complete: 1. Em 1962 os robots foram finalmente aplicados em General Motors, que instalou o primeiro robô industrial numa linha de produção, que era chamado de Unimate. 2. Em 1968 foi fabricado um robot móvel que continha a capacidade de visão, esse robô chamava –se Shakey. 3. Em 1973 foi fabricado o primeiro robot controlado por microcomputador, sob o nome de T3 ( The Tomorrow Tool), que

Grupo de Mecatrônica Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural…

1-AUTOMAÇÃO E ROBOTICA: Capacidade de funcionamento sem intervenção humana direta AUTOMAÇÃO Implica utilização de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e/ou computadorizados para comando e controlo 2-AUTOMAÇÃO INCLUI: – Máquinas Automáticas para Produção de Componentes e Operações de Montagem – Robôs Industriais – Sistemas Automáticos de Transporte e Armazenagem de Materiais, de Inspeção para Controlo de Qualidade – Sistemas Computadorizados para Projeto, Planejamento,…

Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4…

"trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.1 Índice [esconder] 1 Visão geral 2 História 3 Robótica 4 Usos contemporâneos dos robôs 5 Desenvolvimentos atuais 6 Expectativas futuras 7 Possíveis perigos 8 Competições de robôs 9 Ver também 9.1 Classes de robôs 9.2 Áreas de pesquisa 9.3 Tópicos adicionais sobre robôs 9.4…