mecanica

Grupo de Mecatrônica

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

Laboratório de Robótica Móvel

Sistema Neural Reativo para o
Estacionamento Paralelo com uma única
Manobra em Veículos de Passeio

Kléber de Oliveira Andrade
Orientador
Marcelo Becker

São Carlos
Agosto/2011

Súmario
 Introdução
 Estado da Arte
 Modelagem e Simulação
 Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais
 Abordagem do Estacionamento Paralelo
 Sistema Neural Desenvolvido
 Resultados Simulados
 Conclusões e Perspectivas Futuras
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

2

Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Robótica Móvel

Súmario
 Introdução
 Estado da Arte
 Modelagem e Simulação
 Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais
 Abordagem do Estacionamento Paralelo
 Sistema Neural Desenvolvido
 Resultados Simulados
 Conclusões e Perspectivas Futuras
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

3

Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Robótica Móvel

Introdução (Ficção)

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

4

Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Robótica Móvel

Introdução (Realidade)

Honda (2011)

Sahin e Guvenc (2007)

Sony (2011)

iRobot (2011)

Krebs et al. (2008)

NÃO (2011)

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

5

Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Robótica Móvel

Introdução (Robótica Móvel)
• Robótica Móvel

Siegwart et al. (2011)

• Avanços tecnológicos

Vlacic et al. (2001)

– Ex: Sistemas inteligentes embarcados em veículos
– Duas abordagens:
i. Sistemas assistivos ii. Veículos autônomos inteligêntes

•

Desafio
–

Medeiros (1998)

Capacidade de aprender e adaptar as novas situações

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos

6

Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Robótica Móvel

Introdução (Iniciativas)
• Iniciativas civis e militares