Agenda

PLANO DE ENSINO E APRENDIZAGEM
CURSO: Tecnologia em Fabricação Mecânica
Disciplina:
Período Letivo:
Série:
Periodo:
Automação e Robótica
1° sem/2014
4ª Série
Não definido
Semestre de Ingresso: 2°
Ano de Ingresso: 2012
C.H. Teórica:
C.H. Outras:
C.H. Total:
60
20
80

Ementa
Introdução à automação industrial, gestão da automação, sistemas integrados de manufatura, sistemas supervisórios e redes de comunicação, robótica e tendências futuras.

Objetivos
Habilitar o aluno a reconhecer e se adaptar a utilização de equipamentos no controle, automatização e robotização da manufatura, fornecendo subsídios para a otimização de processos industriais.

Conteúdo Programático
1 - Introdução a Automação Industrial
1.1 - Uma retrospectiva Hstórico-Social;
1.2 - Sensores Industriais;
1.3 - Atuadores;
1.4 - Motores de passo;
1.5 - Encoders;
1.6 - Inversores de freqüência;
1.7 - Barramento de campo p/ sensores e atuadores industriais;
1.8 - Barramento de campo p/ CLP%u2019s.
2 - Gestão da Automação
2.1 - Introdução;
2.2 - Implantação da Automação em uma Planta;
2.3 - Capacitação Técnica das Equipes de Projeto, Operação e Manufatura;
2.4 - Implantação de Melhoras Perante a Obsolescência Tecnológica;
Tecnologia de Grupo.
3 - Sistemas Integrados de Manufatura
3.1 - Funções de empresa;
3.2 - Organização do chão de fábrica;
3.3 - Integração de equipamentos de chão de fábrica;
3.4 - Integração de sistemas;
3.5 - Software de gestão da manufatura.
4 - Sistemas Supervisórios Industriais e Redes de Comunicação
4.1 - Introdução;
4.2 - Modelagem e descrição de sistemas seqüenciais via GRAFCET (SFC);
4.3 - Protocolos de comunicação %u2013 Profibus, Interbus, Devicenet, Ethernet, ASi, Redes LAN%u2019s, Man%u2019s e
Wan%u2019s;
4.4 - Vantagens e inconvenientes;
4.5 - Exemplos de Aplicações.
5 - Robótica
5.1 - Introdução à Robótica Industrial;
5.2 - Aspectos construtivos de manipuladores robóticos;
5.3 - Seleção de Robôs Industriais;

5.4