Controle Discreto E Controle Continuo

Utilizados para determinar os parâmetros de movimento, posição, velocidade, aceleração e força. Tem como características: velocidade de resposta alta, da ordem de μs ou ms, normalmente, são acoplados aos eixos dos atuadores, permitem o controle em tempo real da posição e orientação do robô. Principais tipos: posição, velocidade, aceleração e força. Sensores externos: Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulados, distância

(transistores - anos 60) Técnicas: Controladores Lógicos Programáveis, Comando Numérico, Controle de Processos, Sistemas CAD/CAM e Robótica 2 Segmentos da Automação    Controle de Processo do tipo Contínuo (Controle de Processos, Controle Regulatório): Indústrias de processos, de manipulação (Química) Controle do tipo discreto (Controle Discreto): Indústrias Manufatureiras, de fabricação por lote (Automóveis) Controle Discreto:  Dispositivos eletromecânicos do tipo a relés …

sistema de controle de malha fechada e um sistema de controle de malha aberta? 5. Identificar os cinco níveis de automação de uma planta de produção Questões sobre o Capítulo 5: Sistemas de Controle Industrial 1. Qual a diferença entre uma variável contínua e uma variável discreta? 2. Quais os três tipos de variáveis discretas? Descreva resumidamente. 3. Qual a diferença entre um parâmetro de processo e uma variável de processo? 4. Qual a diferença entre um sistema de controle contínuo e…

CONTROLE E SERVOMECANISMO Prof. Paulo Simões Bibliografia • Engenharia de Sistemas de Controle Norman S.Nise • Engenharia de Controle Moderno Katsuhiro Ogata • Sistemas de Controle Modernos Dorf/Bishop • Sistemas de Controle Automático Benjamin C.Kuo • Automatic Control Systems Willian A.Wolovich • Sistemas de Controle Automático J.LMartins de Carvalho • Sistemas de Controle e Realimentação Phillips /Harbor • Engenharia de Controle W.Bolton • Apostila Prof.Josemar dos Santos •…

Computacionais. Sentido: Continuo no Tempo Discreto no Tempo Eventos Discretos 1.2 – Sistemas Dinâmicos convencionais Para classificar esses sistemas decorre da observação dos seus sinais. Um sinal x(t) pode ser de amplitude continua ou de amplitude discreta. Analogamente, a variável independente t pode ser continua ou discreta. Note que nesse contexto a palavra continua nem sempre significa função continua matematicamente. 1.3 – Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos…

- Controles e Movimento de controle Controles são sub-sistemas que possibilitam a interação entre homem-objeto, em sua maioria, são acionados com os movimentos das mãos e dedos. Eles são classificados em discretos e contínuos. O controle discreto admite apenas algumas posições bem definidas, enquanto o contínuo permite realizar uma infinidade de ajustes. Segundo Iida, movimento de controle é aquele executado pelo corpo humano a fim de transmitir uma forma de energia ao objeto. Ele…

Modelagem e controle digital de um conversor half bridge Jonata Apolinario Fundação Universidade Regional de Blumenau – FURB Departamento de Engenhara elétrica e Telecomunicações Blumenau - SC jonataapolinario@yahoo.com.br Resumo – Este trabalho apresenta as etapas de projeto de um conversor half bridge, apresentado seu projeto de potência, a modelagem por espaço de estados e o projeto de controle digital sobre a análise de pequenos sinais . O controle foi projetado…

Elétrica CONTROLE DIGITAL PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO Universidade Estadual Paulista – UNESP Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – FEIS Departamento de Engenharia Elétrica – DEE -2008- Sumário I – Introdução ..........................................................................................................................p.1 I.1 – Evolução Tecnológica .................................................................................................p.1 I.2 – Sistemas…

ERGONOMIA Controle e Manejos CONTROLES E MANEJOS • De acordo com os principios ergonomicos, as maquinas são consideradas como “prolongamentos” do homem. Uma boa adaptação homem-maquina contribui para reduzir os erros, fadiga e acidentes. Em consequncia melhora-se o desempenho do sistema. MOVIMENTOS DE CONTROLE É a ação transmitida pelo homem à máquina pelos movimentos musculares. Movimentos estes geralmente executados com as mãos e os pés e podem consistir desde um simples aperto…

CONTROLE DIGITAL – MARÇO/2015 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CAMPUS AVANÇADO DE ITABIRA ENGENHARIA ELÉTRICA RELATÓRIO AULAS PRÁTICAS 1, 2 E 3: DISCRETIZAÇÃO E TRANSFORMADA Z André Luiz Nunes Martins - 21795 Lara Batista Borges – 22593 Thalles R. M. Correa - 19571 Professor: João Lucas da Silva Resumo - Este artigo tem como objetivo apresentar Laurent são uma representação de um sinal por séries de experimentos e simulações realizadas na disciplina de potências, generalizando a…