Sistema Discreto

de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2008 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em tempo discreto. Programa: Semana: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Data: 27/02 05/03 12/03 19/03 26/03 02/04 09/04 16/04 23/04 07/05 14/05 21/05 28/05 04/06 11/06 18/06 25/06 Assunto: Introdução ao controle de sistemas em tempo discreto Transformada Z Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte I Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte II Aula de Exercícios 1ª Prova Projeto de Controladores por Métodos Clássicos Exercícios Formulação por Matrizes de Estado Controlabilidade e Observabilidade Alocação de Pólos, realimentação e observadores de estado Exercícios – Matlab Observadores de ordem reduzida Exercícios Exercícios adicionais 2ª Prova Apresentação dos projetos Critérios de Avaliação: 1ª Prova 35%, 2ª Prova 35%, projeto 20%, listas de exercício 10% Bibliografia: K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2nd Edition. 1994. G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 3rd Edition. 1998. ii Sumário 1 INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE

Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ Faculdade de Engenharia Elétrica TRABALHO DE SISTEMAS DE CONTROLE II BELÉM – PA 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ Faculdade de Engenharia Elétrica Jorge Henrique Costa Angelim – 10020005101 Rubens Nascimentos Santana Junior - 10020003101 William Moreira de Assis – 10020006001 TRABALHO DE SISTEMAS DE CONTROLE II Trabalho referente à parte B (20%) da 1ª avaliação da disciplina Sistemas de controle II. BELÉM – PA 2013 APRESENTAÇÃO Neste…

MEDIANTE A OSCILAÇÃO DO TEMPO CONÍNUO DE TEMPO DISCRETO DE UMA FUNÇÃO F(X) Salvador 2014 DESCRIÇÃO DE OBSERSAÇÃO MEDIANTE A OSCILAÇÃO DO TEMPO CONÍNUO DE TEMPO DISCRETO DE UMA FUNÇÃO F(X) Trabalho apresentado por Everaldo Conceição Silva, como avaliação da parcial da disciplina Sistema de Controle do curso de Engenharia Mecatrônica, orientado pelo professor Leonardo F. Souza. Salvador 2014 SUMÁRIO Páginas 1…

1 FACULDADE DE TECNOLOGIA SÃO FRANCISCO JACAREÍ-SP ESTUDO DE MÉTODOS DE REPROJETO DIGITAL APLICADOS AO SUBSISTEMA DE CONTROLE DO GERADOR DE GÁS DE UM MOTOR TURBO PROPULSADO Acles Kaleb Moraes Nascimento André Porto Mello Trabalho de Conclusão de Curso Jacareí – SP 2 FACULDADE DE TECNOLOGIA SÃO FRANCISCO JACAREÍ-SP ESTUDO DE MÉTODOS DE REPROJETO DIGITAL APLICADOS AO SUBSISTEMA DE CONTROLE DO GERADOR DE GÁS DE UM MOTOR TURBO PROPULSADO Acles Kaleb…

atividades de produção  Ano 600 a.C. Nabucodonosor determinou normas de controle de produção incentivos salariais  Ano 500 a.C na China se reconhecia a necessidade de sistemas e padrões.  Século XV – Arsenal de Veneza  Revolução Industrial – A partir do século XVIII  James Watt - Máquina a vapor  DEFINIÇÃO  Projetos, operações e melhorias dos sistemas que criam e entregam os produtos primários da empresa. Subáreas       Gestão de Sistemas de Produção e Operações…

GR00110 – CONTROLE DIGITAL Profa. Natache Arrifano Sassim Laboratório de Controle Digital Introdução Equivalência do Segurador de Ordem Zero Conversão usando c2dm Estabilidade e Resposta Transiente Comandos utilizados do Matlab: c2dm pzmap zgrid dstep stairs Introdução A figura abaixo mostra um típico sistema em malha-fechada que sera considerado nesta aula. A maioria dos controladores contínuos pode ser construído usando eletrônica analógica. O controlador continuo,…

 APÊNDICE H Sistemas de Controle de Dados Discretos  H-1 INTRODUÇÃO Nos últimos anos, os sistemas de controle de dados discretos e digitais se tornaram muito importantes na indústria, principalmente pelos avanços realizados nos microprocessadores e microcomputadores. Além disso, existem diversas vantagens em se operar com os sinais digitais em relação aos analógicos. O diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico é mostrado na Fig. H-1. O sistema é caracterizado…

Atividade 01 Análise e Projeto com Controladores PID Grupo: Flavia Bernardo Pinto João Manoel Caetano de Oliveira Luciano Ferreira da Cruz Saulo Chuchene Bonatto 1. Projetar o melhor controlador PID (tempo contínuo) que conseguir para o processo. Monte sua simulação para o intervalo de tempo entre 0 e 20 segundos. Dados iniciais de projeto: Obter o melhor desempenho possível em termos de IAE e ITAE, com sinal de controle menor que 10, para tempo maior que 0,1…

Modelo discreto equivalente de um sistema contínuo no tempo Laboratório de Sistemas de Controle II Professora Lilian Kawakami Carvalho Alunos: Daniel Hauser Diego Lameirão Sumário 1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3 2) Introdução…