Controle discreto

Atividade 01
Análise e Projeto com Controladores PID

Grupo: Flavia Bernardo Pinto João Manoel Caetano de Oliveira Luciano Ferreira da Cruz Saulo Chuchene Bonatto

1. Projetar o melhor controlador PID (tempo contínuo) que conseguir para o processo. Monte sua simulação para o intervalo de tempo entre 0 e 20 segundos. Dados iniciais de projeto: Obter o melhor desempenho possível em termos de IAE e ITAE, com sinal de controle menor que 10, para tempo maior que 0,1 segundos. Como resultado, monte uma tabela com IAE, ITAE, sobre-elevação e tempo de subida (10% a 90%). Obs: use o passo de tempo de 0.01 segundos para o cálculo da integração numérica do IAE e ITAE. Apresentar os seguintes gráficos: a) gráfico dos sinais de referência e saída do sistema em malha fechada; b) gráfico do sinal de controle do sistema em malha fechada; c) gráfico do erro ao longo do tempo.

|IAE:135.0053 |
|ITAE:258.4012 |
|Sobre-Elevação:0 |
|Tempo de Subida:3.4600 |
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|Figura 1 - Sinal de Referência e Saída em Malha Fechada |
|[pic] |
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